Iviz项目安装与配置指南

Iviz项目安装与配置指南

iviz Utilities for visualizing and working with ROS data using C# and Unity. Part of the ROBDEKON project. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/iv/iviz

1. 项目基础介绍

Iviz是一个开源项目，旨在为用户提供使用C#和Unity进行ROS（机器人操作系统）数据可视化的工具。它包含多个模块，用于在不同的平台和设备上显示和操作ROS数据，特别适用于移动设备的可视化应用。

主要编程语言：C#、C++

2. 项目使用的关键技术和框架

• Unity: 一个跨平台的实时3D游戏开发引擎，用于创建用户界面和交互式可视化。
• ROS (Robot Operating System): 用于机器人研究的开源软件框架，它提供了许多库和工具，以帮助构建机器人应用程序。
• C#: Unity的主要编程语言，用于开发游戏逻辑和交互。
• .NET: 用于在Unity外部运行C#代码的框架。

3. 安装和配置准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：Windows、macOS或Linux。
• Unity版本：建议使用最新版本的Unity Hub安装Unity。
• .NET环境：确保安装.NET Core SDK。
• Git：用于从GitHub克隆项目代码。

安装步骤

步骤 1: 克隆项目

打开终端或命令提示符，运行以下命令克隆项目：

git clone https://github.com/KIT-ISAS/iviz.git

步骤 2: 安装Unity

如果您还没有安装Unity，请访问Unity官网下载并安装Unity Hub，然后通过Unity Hub安装Unity编辑器。

步骤 3: 设置Unity项目

• 打开Unity Hub，并选择安装的Unity版本。
• 打开“项目”窗口，选择“Iviz”项目文件夹中的“iviz”Unity项目文件。

步骤 4: 安装.NET依赖

• 在项目文件夹中，找到并打开“iviz_utils”文件夹。
• 在该文件夹中，使用终端或命令提示符运行以下命令来构建项目：

dotnet build iviz_utils.sln

• 构建完成后，将生成的DLL文件从iviz_utils/Publish文件夹复制到iviz/Assets/Dependencies文件夹中。

步骤 5: 配置项目

• 打开Unity编辑器，选择“Iviz”项目。
• 根据需要配置项目设置，如质量设置、分辨率等。

步骤 6: 测试运行

• 在Unity编辑器中，点击“播放”按钮来测试项目是否正确运行。

完成以上步骤后，您应该能够成功安装和配置Iviz项目，并开始您的ROS数据可视化开发工作。

iviz Utilities for visualizing and working with ROS data using C# and Unity. Part of the ROBDEKON project. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/iv/iviz