ORCA开源项目使用教程-优快云博客

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ORCA开源项目使用教程

com.nebukam.orca ORCA / RVO2 Implementation for Unity — Multithreaded using the job system. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/com.nebukam.orca

1. 项目的目录结构及介绍

ORCA开源项目（Optimal Reciprocal Collision Avoidance）为Unity提供了一个本地碰撞避免的库。以下是项目的目录结构及其功能介绍：

com.nebukam.orca/
├── .github/                # GitHub工作流程和文档
├── Documentation~/         # 文档资料
├── Runtime/                # 运行时核心代码
├── Samples~/               # 示例场景和脚本
├── .gitattributes           # Git属性配置文件
├── .gitignore              # Git忽略文件
├── CHANGELOG.md            # 更改日志
├── CHANGELOG.md.meta        # 更改日志元数据
├── LICENSE.md              # 项目许可证
├── LICENSE.md.meta          # 许可证元数据
├── README.md               # 项目说明文件
├── README.md.meta           # 说明文件元数据
├── Runtime.meta            # 运行时元数据
└── package.json            # Unity包配置文件

.github/：包含项目的GitHub工作流程，如自动化测试和文档更新等。
Documentation~/：存放项目文档的原始资料。
Runtime/：包含项目的核心代码，用于实现碰撞避免算法。
Samples~/：提供示例场景和脚本，帮助开发者快速上手。
.gitattributes：指定如何处理项目中的不同类型的文件。
.gitignore：定义哪些文件和目录应该被Git忽略。
CHANGELOG.md：记录项目的更新历史和版本变化。
LICENSE.md：描述项目的开源许可证信息。
README.md：提供项目的详细说明，包括安装和使用方式。
Runtime.meta：运行时的元数据文件。
package.json：定义Unity包的元数据和依赖关系。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要通过Samples~/目录下的示例场景进行。你可以通过以下步骤启动项目：

在Unity编辑器中，通过Assets菜单的Import Package选项，导入.unitypackage格式的示例场景。
打开导入的示例场景。
在Hierarchy窗口中，找到并选中ORCA相关的对象。
通过Inspector窗口，查看并调整相关参数。
运行场景，观察碰撞避免效果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过package.json文件进行。以下是package.json的一些基本配置介绍：

{
  "name": "com.nebukam.orca",
  "version": "1.0.0",
  "description": "Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Unity",
  "dependencies": {
    "com.unity.burst": "1.7.4",
    "com.unity.collections": "1.3.1",
    "com.unity.mathematics": "1.1.0",
    "com.nebukam.common": "1.0.0",
    "com.nebukam.job-assist": "1.0.0"
  },
  "repositories": [
    {
      "type": "git",
      "url": "https://github.com/Nebukam/com.nebukam.orca.git"
    }
  ]
}