SimTrack 项目使用教程

SimTrack 项目使用教程

simtrack Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/simtrack

1. 项目目录结构及介绍

SimTrack 项目的目录结构如下：

simtrack/
├── examples/
│   └── point_pillars/
│       └── configs/
│           └── nusc_all_pp_centernet_tracking.py
├── model_zoo/
├── tools/
│   ├── create_data.py
│   ├── train.py
│   └── val_nusc_tracking.py
├── INSTALL.md
├── LICENSE.md
├── README.md
├── example.gif
└── requirements.txt

目录结构介绍

• examples/: 包含项目的示例代码，特别是 point_pillars 目录下的配置文件。
• model_zoo/: 存放预训练模型的目录。
• tools/: 包含项目的主要工具脚本，如数据创建、训练和验证脚本。
• INSTALL.md: 安装指南文件。
• LICENSE.md: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明文件。
• example.gif: 示例动画文件。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目启动文件介绍

SimTrack 项目的启动文件主要集中在 tools/ 目录下。以下是主要的启动文件及其功能介绍：

tools/train.py

该文件用于启动训练过程。使用方法如下：

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=8 tools/train.py examples/point_pillars/configs/nusc_all_pp_centernet_tracking.py --work_dir SAVE_DIR

tools/val_nusc_tracking.py

该文件用于启动验证过程。使用方法如下：

python tools/val_nusc_tracking.py examples/point_pillars/configs/nusc_all_pp_centernet_tracking.py --checkpoint CHECKPOINTFILE --work_dir SAVE_DIR

3. 项目的配置文件介绍

SimTrack 项目的配置文件主要位于 examples/point_pillars/configs/ 目录下。以下是主要的配置文件及其功能介绍：

nusc_all_pp_centernet_tracking.py

该配置文件定义了训练和验证过程中使用的参数。主要内容包括：

• 数据集路径: 定义了数据集的根路径和版本。
• 模型参数: 定义了模型的超参数，如学习率、批量大小等。
• 训练和验证参数: 定义了训练和验证的参数，如工作目录、检查点文件等。

配置文件的使用方法如下：

# 示例配置文件内容
dataset_root = "NUSCENES_TRAINVAL_DATASET_ROOT"
version = "v1.0-trainval"
nsweeps = 10

# 模型参数
learning_rate = 0.001
batch_size = 8

# 训练和验证参数
work_dir = "SAVE_DIR"
checkpoint_file = "CHECKPOINTFILE"

通过以上配置文件，可以灵活地调整训练和验证过程中的参数，以适应不同的需求。

simtrack Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/simtrack