AirGym 开源项目教程

AirGym 开源项目教程

AirGymAirSim with openAI gym and keras-rl integration for autonomous copter RL 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/AirGym

1. 项目的目录结构及介绍

AirGym 项目的目录结构如下：

AirGym/
├── docs/
│   ├── user_manual.md
│   └── faq.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── utils/
│       ├── logger.py
│       └── helpers.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── test_config.py
├── .gitignore
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如用户手册和常见问题解答。
• src/: 项目的源代码目录，包含主要的启动文件和配置文件，以及其他实用工具。
• tests/: 包含项目的测试文件，用于测试主要功能和配置。
• .gitignore: 指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• requirements.txt: 列出了项目依赖的 Python 包。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。这个文件包含了项目的入口点，负责初始化配置和启动应用程序。

# src/main.py

import config
from utils.logger import setup_logger

def main():
    setup_logger()
    print("AirGym 项目已启动")
    # 其他初始化代码

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件功能

• 导入配置: 从 config.py 文件中导入配置。
• 设置日志: 使用 utils/logger.py 中的 setup_logger 函数设置日志系统。
• 启动应用: 打印启动信息并执行其他初始化代码。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.py。这个文件包含了项目的所有配置选项，如数据库连接、日志级别等。

# src/config.py

import os

class Config:
    DEBUG = os.environ.get('DEBUG', False)
    LOG_LEVEL = os.environ.get('LOG_LEVEL', 'INFO')
    DATABASE_URI = os.environ.get('DATABASE_URI', 'sqlite:///airgym.db')

config = Config()

配置文件功能

• 环境变量: 从环境变量中获取配置选项，如调试模式、日志级别和数据库 URI。
• 默认值: 为每个配置选项提供默认值，确保项目在没有环境变量的情况下也能正常运行。

通过以上介绍，您应该对 AirGym 项目的目录结构、启动文件和配置文件有了基本的了解。希望这份教程能帮助您更好地理解和使用该项目。

AirGymAirSim with openAI gym and keras-rl integration for autonomous copter RL 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/AirGym