开源项目推荐：gym-ignition

开源项目推荐：gym-ignition

gym-ignition Framework for developing OpenAI Gym robotics environments simulated with Ignition Gazebo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gy/gym-ignition

1. 项目基础介绍及主要编程语言

gym-ignition 是一个用于创建可复现的机器人强化学习环境的框架。它基于 ScenarIO 项目，提供与 Ignition Gazebo 模拟器交互的低级别API。该项目旨在简化和优化机器人决策逻辑的开发，而不是花费大量时间在工程实现上。主要编程语言包括 C++ 和 Python。

2. 项目的核心功能

• 环境创建简化：gym-ignition 通过提供 Task 和 Runtime 抽象，简化了创建强化学习环境的过程。
• 模型随机化：项目包括随机化工具，方便实现模型的领域随机化。
• 动力学算法：兼容固定基和浮基机器人，利用 robotology/idyntree 提供高级功能。
• 示例环境：虽然 gym-ignition 不提供即插即用的环境，但它包含了几个示例，以便开发者参考和学习。

3. 项目最近更新的功能

• 版本更新：最近的项目更新至 v1.3.1，包含了多项改进和新增功能。
• 性能优化：对内部算法进行了优化，提高了模拟的效率和稳定性。
• 错误修复：修复了之前版本中发现的一些问题，提升了项目的稳定性和可靠性。
• 文档更新：更新了项目文档，提供了更详细的安装指南和使用说明。

通过这些更新，gym-ignition 进一步提升了开发机器人强化学习环境的便捷性和效率，是机器人技术爱好者和开发者的优质选择。

gym-ignition Framework for developing OpenAI Gym robotics environments simulated with Ignition Gazebo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gy/gym-ignition