birpc 使用教程

birpc 使用教程

birpc Message-based two-way remote procedure call. birpc 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/birpc

1. 项目介绍

birpc 是一个基于消息传递的双向远程过程调用(RPC)库。它适用于 WebSocket 和 Workers 通信,支持 TypeScript,并具有类型安全的特点。birpc 设计简洁,易于使用,且不依赖任何外部库,大小仅为约 0.5KB。

2. 项目快速启动

以下是基于 WebSocket 的 birpc 快速启动示例:

客户端代码

import { ServerFunctions } from './types';
const ws = new WebSocket('ws://url');

const clientFunctions: ServerFunctions = {
  hey(name: string) {
    return `Hey ${name} from client`;
  }
};

const rpc = createBirpc<ServerFunctions>(clientFunctions, {
  post: data => ws.send(data),
  on: data => ws.on('message', data),
  serialize: v => JSON.stringify(v),
  deserialize: v => JSON.parse(v),
});

await rpc.hi('Client'); // 输出: Hi Client from server

服务端代码

import { ClientFunctions } from './types';
import { WebSocketServer } from 'ws';

const serverFunctions: ClientFunctions = {
  hi(name: string) {
    return `Hi ${name} from server`;
  }
};

const wss = new WebSocketServer();

wss.on('connection', ws => {
  const rpc = createBirpc<ClientFunctions>(serverFunctions, {
    post: data => ws.send(data),
    on: fn => ws.on('message', fn),
    serialize: v => JSON.stringify(v),
    deserialize: v => JSON.parse(v),
  });

  await rpc.hey('Server'); // 输出: Hey Server from client
});

确保你有正确处理 WebSocket 的连接和消息传递。

3. 应用案例和最佳实践

使用 WebSocket

当使用 WebSocket 时,你需要传递自定义的序列化和反序列化函数。如果预期会有循环引用,推荐使用 structured-clone-es 作为序列化器。

使用 MessageChannel

MessageChannel 会自动处理消息的序列化,并支持开箱即用的循环引用。

4. 典型生态项目

目前没有特定的生态项目直接依赖于 birpc,但是任何需要 WebSocket 或消息通道进行通信的项目都可以考虑使用 birpc 来简化远程过程调用。你可以查看 GitHub 上的相关 issues 和 pull requests 来了解社区的讨论和使用情况。

以上是 birpc 的基本使用教程,希望能够帮助你快速上手这个项目。

birpc Message-based two-way remote procedure call. birpc 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/birpc

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/ab6ed9424307 【五轴后处理 CAM_C++】项目聚焦于高级数控加工技术,核心目标是把.CLS格式文件转化为5轴CNC机床可执行的G代码。G代码作为CNC机床的专属语言,能精准操控机床的切割速度、进给速率以及刀具路径等操作。该过程被称作后处理,是将CAM系统生成的刀具路径数据转变为机器能识别代码的最终环节。 项目涵盖三个工程,分别对应不同的5轴配置。其一,POST_5axis_double_table_AC是双转台配置,A轴转台绕垂直轴旋转,C轴转台绕水平轴旋转,工件置于A轴转台上。此配置利于加工复杂工件表面,在航空、航天及模具制造领域应用广泛。其二,POST_hand_machine工程对应臂式5轴机器,其机械臂结构赋予了更大的工作范围与灵活性,尤其适合加工大型或形状不规则工件,可实现多角度、全方位切割。其三,POST_5axis_head_bc工程为BC轴配置,B轴是主轴旋转,C轴是附加旋转轴,工件可在两个水平轴上旋转,能处理精细三维轮廓工件,拓展了加工能力。 在这些工程里,包含了众多5轴加工算法,这些算法对理解与优化5轴CNC运动控制极为关键。它们涵盖刀具路径规划、误差补偿、动态控制等诸多方面,需考量刀具与工件相对位置、切削力、工件变形等要素,其优化程度直接关联加工精度、效率及刀具寿命。此资源对于学习和研究5轴CNC后处理技术极具参考价值,工程师通过深入研究源代码和算法,能更好地理解并定制自己的5轴CNC后处理器,以满足特定加工需求,提高生产效率和产品质量。对于有志于踏入高级数控加工领域的人而言,无论是学习者还是从业者,该资源都是一个珍贵的资料库,能提供实践操作和理论学习的良机。
内容概要:本文介绍了基于C#和WPF开发的全自动温湿度控制系统。该系统旨在解决传统单片机或PLC方案开发周期长、界面简陋、扩展性差的问题,结合现代软件开发的高效性和工业控制的可靠性,为环境监控提供全新解决方案。系统采用分层架构设计,包括硬件接口层、业务逻辑层和用户界面层。硬件接口层通过RS485或USB协议与温湿度传感器、执行机构通信,选用Modbus作为标准通信协议;业务逻辑层实现数据采集、算法运算和控制输出等功能,采用工厂模式设计;用户界面层基于WPF框架开发,利用MVVM模式实现界面与逻辑的解耦。控制算法方面,系统实现了经典的PID控制算法,并针对温湿度控制特点进行了参数优化,还集成了模糊控制算法。WPF界面实现方面,系统提供了强大的数据可视化能力,通过自定义控件开发了实时曲线图,利用WPF的数据绑定特性,实现了界面元素与后台数据的自动同步。系统功能实现上,采用了多线程技术和异步编程模式,确保实时性和避免界面卡顿,支持多级报警阈值设置、数据存储、数据导出和打印功能。系统已成功应用于多个实际场景,包括电子厂房恒温恒湿控制、农业大棚环境管理和智能家居系统。; 适合人群:从事工业自动化、环境监控等领域,具备一定C#和WPF开发基础的技术人员。; 使用场景及目标:①提高温湿度控制系统的开发效率、界面友好度和后期维护成本;②掌握C#和WPF在工业自动化系统中的应用;③了解分层架构设计、PID控制算法、模糊控制算法等关键技术的应用。; 其他说明:系统控制精度可达±0.5℃和±3%RH,模块化设计使其具有良好扩展性,未来可考虑集成机器学习算法实现智能预测控制或扩展为完整的物联网环境监控平台。
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