SORT-CPP 项目推荐

SORT-CPP 项目推荐

sort-cpp C++ port of Simple online and realtime tracking(SORT) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/so/sort-cpp

项目基础介绍和主要编程语言

SORT-CPP 是一个基于 C++ 实现的简单在线和实时跟踪算法（SORT）的开源项目。该项目旨在为视频序列中的二维多目标跟踪提供高效的解决方案。SORT-CPP 是原始 Python 版本 SORT 的 C++ 移植版本，保留了原算法的核心思想和功能，同时利用 C++ 的高性能特性，提升了算法的执行效率。

项目核心功能

SORT-CPP 的核心功能是实现多目标跟踪，具体包括以下几个方面：

1. 目标检测与跟踪：通过结合目标检测和卡尔曼滤波器，实现对视频序列中多个目标的实时跟踪。
2. 匈牙利算法：使用匈牙利算法进行数据关联，确保每个目标的轨迹连续性。
3. 实时处理：支持在线和实时处理，适用于需要快速响应的应用场景。
4. 跨平台支持：理论上可以在支持 OpenCV 的任何平台上编译和运行，包括 Windows 和 Linux。

项目最近更新的功能

SORT-CPP 项目最近更新的功能主要包括：

1. 性能优化：对代码进行了优化，提升了算法的执行速度，使其在 Debug 配置下也能达到约 1800 FPS 的处理速度。
2. 参数调整：对卡尔曼滤波器的默认参数进行了调整，以更好地适应不同的跟踪场景。
3. Bug 修复：修复了之前版本中存在的一些小问题，提升了代码的稳定性和可靠性。
4. 文档更新：更新了项目的 README 文件，提供了更详细的安装和使用说明，方便新用户快速上手。

通过这些更新，SORT-CPP 项目在保持原有功能的基础上，进一步提升了性能和用户体验，使其成为一个更加成熟和可靠的多目标跟踪解决方案。

sort-cpp C++ port of Simple online and realtime tracking(SORT) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/so/sort-cpp