单目视觉里程计数据集代码项目推荐

单目视觉里程计数据集代码项目推荐

mono_dataset_code Code for Monocular Visual Odometry Dataset - https://vision.cs.tum.edu/data/datasets/mono-dataset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mono_dataset_code

项目基础介绍和主要编程语言

mono_dataset_code 是一个专注于单目视觉里程计（Monocular Visual Odometry）数据集处理的开源项目。该项目由慕尼黑工业大学视觉计算研究所（TUM Vision）开发和维护。主要使用的编程语言包括C++、MATLAB和CMake。

项目核心功能

该项目的主要功能包括：

1. 数据集播放：读取图像，进行光度校正和校正，展示数据集的图像。
2. 响应函数校准：从一组显示相同场景但曝光不同的图像中执行光度校准。
3. 渐晕校准：从一组显示带有ARMarker的平面的图像中执行光度校准。
4. 轨迹对齐和误差计算：实现跟踪轨迹与地面实况段的对齐，并计算不同的误差值。

项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

1. 改进的光度校正算法：优化了图像的光度校正过程，提高了校准的准确性。
2. 内存优化：针对渐晕校准过程中的内存占用问题进行了优化，减少了内存需求。
3. MATLAB评估代码更新：更新了MATLAB评估代码，增加了对新数据集的支持，并改进了误差计算的精度。

通过这些更新，mono_dataset_code 项目在处理单目视觉里程计数据集方面变得更加高效和准确，适合研究人员和开发者使用。

mono_dataset_code Code for Monocular Visual Odometry Dataset - https://vision.cs.tum.edu/data/datasets/mono-dataset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mono_dataset_code