Rust嵌入式社区USB设备项目教程

Rust嵌入式社区USB设备项目教程

usb-device Experimental device-side USB framework for microcontrollers in Rust. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/us/usb-device

1. 项目目录结构及介绍

usb-device/
├── Cargo.toml
├── README.md
├── src/
│   ├── lib.rs
│   ├── device.rs
│   ├── endpoint.rs
│   ├── class.rs
│   ├── bus.rs
│   └── error.rs
└── examples/
    ├── basic_device.rs
    └── advanced_device.rs

目录结构说明

• Cargo.toml: 项目的依赖管理文件，定义了项目的依赖库和版本信息。
• README.md: 项目的介绍文件，通常包含项目的概述、使用说明和贡献指南。
• src/: 项目的源代码目录，包含核心库的实现。
  • lib.rs: 库的入口文件，定义了库的公共API。
  • device.rs: 定义了USB设备的抽象接口和实现。
  • endpoint.rs: 定义了USB端点的抽象接口和实现。
  • class.rs: 定义了USB设备类的抽象接口和实现。
  • bus.rs: 定义了USB总线的抽象接口和实现。
  • error.rs: 定义了项目中使用的错误类型。
• examples/: 包含项目的示例代码，展示了如何使用库实现基本的USB设备功能。
  • basic_device.rs: 基本USB设备的示例代码。
  • advanced_device.rs: 高级USB设备的示例代码。

2. 项目的启动文件介绍

src/lib.rs

lib.rs 是项目的入口文件，定义了库的公共API。它导入了其他模块，并提供了对外的接口函数。

pub mod device;
pub mod endpoint;
pub mod class;
pub mod bus;
pub mod error;

pub use device::UsbDevice;
pub use endpoint::UsbEndpoint;
pub use class::UsbClass;
pub use bus::UsbBus;
pub use error::UsbError;

examples/basic_device.rs

basic_device.rs 是一个简单的示例，展示了如何使用 usb-device 库创建一个基本的USB设备。

use usb_device::device::UsbDevice;
use usb_device::endpoint::UsbEndpoint;
use usb_device::class::UsbClass;
use usb_device::bus::UsbBus;
use usb_device::error::UsbError;

fn main() {
    let bus = UsbBus::new();
    let device = UsbDevice::new(&bus);
    let endpoint = UsbEndpoint::new(&bus, 1);

    // 设备初始化
    device.init();

    // 处理USB事件
    loop {
        match device.poll() {
            Ok(_) => println!("USB event processed"),
            Err(e) => println!("USB error: {:?}", e),
        }
    }
}

3. 项目的配置文件介绍

Cargo.toml

Cargo.toml 是 Rust 项目的依赖管理文件，定义了项目的依赖库和版本信息。

[package]
name = "usb-device"
version = "0.1.0"
edition = "2018"

[dependencies]
embedded-hal = "0.2"
nb = "0.1"

[dev-dependencies]
cortex-m = "0.6"
cortex-m-rt = "0.6"

配置文件说明

• [package]: 定义了项目的名称、版本和使用的Rust版本。
• [dependencies]: 定义了项目运行时所需的依赖库。
  • embedded-hal: 嵌入式硬件抽象层，提供了硬件抽象接口。
  • nb: 非阻塞I/O库，用于处理异步操作。
• [dev-dependencies]: 定义了开发时所需的依赖库。
  • cortex-m: Cortex-M微控制器的Rust支持库。
  • cortex-m-rt: Cortex-M微控制器的运行时支持库。

通过以上配置，项目可以顺利编译和运行，并支持嵌入式硬件的USB设备开发。

usb-device Experimental device-side USB framework for microcontrollers in Rust. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/us/usb-device