Arduino PID 自动调参工具

Arduino PID 自动调参工具

arduino-pid-autotuner Automated PID tuning using Ziegler-Nichols/relay method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-pid-autotuner

Arduino PID 自动调参工具是一个开源项目，旨在帮助开发者自动化地完成 PID 控制器的参数调整。该项目主要使用 C++ 编程语言实现。

项目基础介绍

该项目是基于 Arduino 和兼容板卡的自动化 PID 参数调谐工具，不依赖于 Arduino 标准库。它实现了 Ziegler-Nichols/relay 方法，是一种简单有效的 PID 控制器参数调谐算法。

核心功能

• 自动化 PID 调参：通过使用 Ziegler-Nichols 或 relay 方法，自动化地进行 PID 控制器参数的调谐。
• 灵活的配置：用户可以设置目标输入值、循环间隔、输出范围以及 Ziegler-Nichols 调谐模式。
• 广泛的兼容性：算法适用于任何正确配置的 PID 控制器实现。

最近更新的功能

• 优化了代码结构和注释：使代码更加易于理解和使用。
• 增加了新的 Ziegler-Nichols 调谐模式：提供了更多的调谐选项，以满足不同系统的需求。
• 改进了错误处理机制：增强了代码的稳定性和可靠性。

通过这些更新，项目不仅提高了性能，还增强了用户的使用体验，使得 PID 控制器的参数调谐更加高效和准确。

arduino-pid-autotuner Automated PID tuning using Ziegler-Nichols/relay method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-pid-autotuner