Argoverse 2 API 使用教程

Argoverse 2 API 使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/av2/av2-api

项目目录结构及介绍

Argoverse 2 API 的项目目录结构如下：

av2-api/
├── README.md
├── setup.py
├── av2/
│   ├── __init__.py
│   ├── core/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── utils.py
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── sensor_dataset.py
│   │   ├── lidar_dataset.py
│   │   ├── motion_forecasting_dataset.py
│   │   ├── map_change_dataset.py
│   ├── api/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── map_api.py
│   ├── config/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── config.py

目录介绍

• README.md: 项目说明文件。
• setup.py: 项目安装文件。
• av2/: 主代码目录。
  • core/: 核心功能模块。
  • datasets/: 数据集处理模块。
  • api/: API 接口模块。
  • config/: 配置文件模块。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 av2/__init__.py，该文件初始化了整个项目的基本配置和导入必要的模块。

# av2/__init__.py
from .core import utils
from .datasets import sensor_dataset, lidar_dataset, motion_forecasting_dataset, map_change_dataset
from .api import map_api
from .config import config

项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 av2/config/config.py，该文件包含了项目的所有配置选项。

# av2/config/config.py
import os

class Config:
    DEBUG = False
    TESTING = False
    DATABASE_URI = 'sqlite:///:memory:'

class ProductionConfig(Config):
    DATABASE_URI = 'mysql://user@localhost/foo'

class DevelopmentConfig(Config):
    DEBUG = True

class TestingConfig(Config):
    TESTING = True

配置文件介绍

• Config: 基础配置类。
• ProductionConfig: 生产环境配置。
• DevelopmentConfig: 开发环境配置。
• TestingConfig: 测试环境配置。

以上是 Argoverse 2 API 的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

av2-api Argoverse 2: Next generation datasets for self-driving perception and forecasting. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/av2/av2-api