开源项目推荐：KeypointNet

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KeypointNet KeypointNet: A Large-scale 3D Keypoint Dataset Aggregated from Numerous Human Annotations (CVPR2020) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/KeypointNet

1. 项目基础介绍及主要编程语言

KeypointNet 是一个大规模且多样化的3D关键点数据集，包含了83,231个关键点和8,329个3D模型，涵盖了16个对象类别。该项目基于ShapeNet模型，并通过众多人工标注来聚合数据。KeypointNet 的主要编程语言是 Python，同时也使用了 Cuda、C++ 和 C 等语言来优化性能。

2. 项目的核心功能

KeypointNet 的核心功能是提供了一个用于3D关键点检测的大规模数据集。该数据集可用于训练和评估各种关键点检测算法，包括关键点的显著性检测和对应关系训练。以下是项目的一些核心特点：

• 包含丰富多样的3D模型和关键点数据，适用于多种机器学习任务。
• 提供了基于点云和三角形网格的关键点读取和可视化脚本。
• 包含了用于训练和评估的基线模型和脚本。
• 数据集分为训练集、验证集和测试集，便于进行模型训练和评估。

3. 项目最近更新的功能

KeypointNet 项目最近更新的功能包括：

• 添加了颜色信息到采样点云和关键点，使得数据集更加丰富，有利于从3D几何学中学习。
• 生成了对应的ply文件（名为ShapeNetCore v2 ply zip），包含顶点颜色（扩散纹理颜色），便于处理带有颜色的三角形网格。
• 更新了数据集信息，增加了更多的类别标签处理，提高了数据集的质量和实用性。

这些更新使得KeypointNet数据集更加完善，为3D关键点检测和相关研究提供了更有力的支持。

KeypointNet KeypointNet: A Large-scale 3D Keypoint Dataset Aggregated from Numerous Human Annotations (CVPR2020) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/KeypointNet