RobustDepth 项目启动与配置教程

RobustDepth 项目启动与配置教程

robustdepth Self-supervised Monocular Depth Estimation: Let’s Talk About The Weather 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robustdepth

1. 项目目录结构及介绍

RobustDepth 项目是一个用于自我监督的单目深度估计的开源项目。以下是项目的目录结构及各部分的简要介绍：

• assets/: 存放项目所需的资源文件。
• corruption/: 包含图像退化处理的脚本和资源。
• images_test/: 测试数据集的存放目录。
• scripts/: 包含项目运行所需的脚本文件。
• splits/: 存放数据集的划分信息。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• environment.yml: Conda 虚拟环境配置文件。
• Robust-Depth/: 项目的核心代码目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要涉及以下几个脚本：

• scripts/snow_motion.py: 执行生成运动模糊和雪的增强脚本。
• scripts/corruption.py: 执行创建图像退化增强的脚本。
• scripts/run_rain_sim.sh: 运行生成雨天模拟数据的bash脚本。
• scripts/depth_simple.py: 使用预训练权重生成深度图的Python脚本。
• scripts/run_kitti_rain.sh: 运行生成KITTI数据集雨天版本的bash脚本。
• scripts/comogan.sh: 运行生成夜晚、黎明和黄昏增强的bash脚本。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过以下文件进行：

• environment.yml: 此文件用于配置项目的Conda虚拟环境，包含了项目运行所需的Python版本和库依赖。

在进行项目配置时，需要确保Conda环境正确创建并激活。以下是创建和激活虚拟环境的命令：

conda env create --file environment.yml
conda activate robustdepth

确保所有依赖项都已正确安装，才能顺利进行后续的项目运行和数据增强。

以上是RobustDepth项目的启动和配置基本教程。在实际操作时，请参照项目的官方文档和脚本中的说明进行。

robustdepth Self-supervised Monocular Depth Estimation: Let’s Talk About The Weather 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robustdepth