Waymo_Kitti_Adapter 使用教程

Waymo_Kitti_Adapter 使用教程

Waymo_Kitti_AdapterA tool converting Waymo dataset format to Kitti dataset format.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/Waymo_Kitti_Adapter

1. 项目的目录结构及介绍

Waymo_Kitti_Adapter/
├── adapter.py
├── adapter_lib.py
├── create_waymo_eval_bin.py
├── KITTI
│   ├── protocol_buffer
│   └── ...
├── LICENSE
├── QuickStart.md
├── README.md
└── ...

• adapter.py: 主转换脚本，负责将Waymo数据集格式转换为KITTI数据集格式。
• adapter_lib.py: 包含转换过程中使用的辅助函数和类。
• create_waymo_eval_bin.py: 用于生成评估二进制文件的脚本。
• KITTI/: 包含KITTI数据集的相关文件和协议缓冲区文件。
• LICENSE: 项目许可证文件，采用MIT许可证。
• QuickStart.md: 快速入门指南，提供项目的基本使用说明。
• README.md: 项目自述文件，包含项目概述、安装和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 adapter.py。该文件包含了主要的转换逻辑，可以通过命令行调用执行数据格式转换。

# adapter.py 示例代码
import argparse
from adapter_lib import WaymoKittiAdapter

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="Waymo to KITTI dataset adapter")
    parser.add_argument("--input_path", required=True, help="Path to the Waymo dataset")
    parser.add_argument("--output_path", required=True, help="Path to save the converted KITTI dataset")
    args = parser.parse_args()

    adapter = WaymoKittiAdapter(args.input_path, args.output_path)
    adapter.convert()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

项目没有显式的配置文件，但可以通过命令行参数进行配置。主要的配置参数包括：

• --input_path: Waymo数据集的输入路径。
• --output_path: 转换后的KITTI数据集的输出路径。

示例命令行调用：

python adapter.py --input_path /path/to/waymo/dataset --output_path /path/to/save/kitti/dataset

以上是 Waymo_Kitti_Adapter 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置方法。希望这些信息能帮助你快速上手使用该项目。

Waymo_Kitti_AdapterA tool converting Waymo dataset format to Kitti dataset format.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/Waymo_Kitti_Adapter