Rviz Cinematographer开源项目常见问题解决方案

Rviz Cinematographer开源项目常见问题解决方案

rviz_cinematographer Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rv/rviz_cinematographer

1. 项目基础介绍

Rviz Cinematographer 是一个开源项目，它为 RViz（Robot Operating System Visualization）提供了一个插件，用户可以利用这个插件轻松地创建和编辑相机轨迹，并录制视频。该项目主要使用 C++ 和 CMake 进行开发。

2. 新手常见问题及解决步骤

问题一：如何安装Rviz Cinematographer？

解决步骤：

1. 确保系统已安装 ROS（Robot Operating System）和 RViz。
2. 克隆项目到本地：

   git clone https://github.com/AIS-Bonn/rviz_cinematographer.git
   

3. 进入项目文件夹，并编译安装：

   cd rviz_cinematographer
   catkin_make
   

4. 将编译生成的库添加到 ROS 环境变量中：

   source devel/setup.bash
   

5. 在 RViz 中查找并加载 Rviz Cinematographer 插件。

问题二：如何创建和编辑相机轨迹？

解决步骤：

1. 打开 RViz 并加载 Rviz Cinematographer 插件。
2. 在 RViz 界面中找到 Rviz Cinematographer 工具栏。
3. 点击“创建轨迹”按钮，根据需要设置起始点和结束点。
4. 点击“编辑轨迹”按钮，调整轨迹上的点以优化相机移动路径。
5. 确保轨迹设置满意后，可以开始录制视频。

问题三：如何录制视频并添加水印？

解决步骤：

1. 在 RViz 界面中找到 Rviz Cinematographer 工具栏。
2. 点击“录制视频”按钮，设置视频保存路径和名称。
3. 开始录制，操作 RViz 中的相机以捕捉所需视角。
4. 结束录制，视频将自动保存到指定的文件夹中。
5. 注意：默认情况下，录制的视频会包含一个水印。如果需要去掉水印，可以在 GUI 中取消勾选相关选项，但请在视频注释中提及 Rviz Cinematographer 的使用。

以上就是针对 Rviz Cinematographer 开源项目的一些常见问题及其解决步骤。希望对新手用户有所帮助。

rviz_cinematographer Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rv/rviz_cinematographer