Dagor Brushless Controller：一款开源的无刷电机控制器

Dagor Brushless Controller：一款开源的无刷电机控制器

Dagor-Brushless-Controller The Dagor Controller is a fully integrated tiny solution for brushless-based actuators with wireless capabilities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/Dagor-Brushless-Controller

Dagor Brushless Controller 是一个由社区驱动的开源项目，致力于为无刷电机控制提供一个集成的微型解决方案。该项目主要使用 C++ 和 C 语言进行开发。

项目基础介绍

该项目是一款基于 ESP32 的无刷电机控制器，具有以下特点：

• 集成了磁编码器、三相 MOSFET 驱动器、三个 MOSFET 半桥、温度传感器和电流感测电阻。
• 支持无线通信能力。
• 提供三种操作模式：角位置、速度和扭矩。
• 维护一个 MIT 许可的开源协议。

核心功能

Dagor Brushless Controller 的核心功能包括：

• 实现无刷电机的精确控制。
• 支持有线和无线连接模式，以适应不同类型的项目需求。
• 使用 Arduino 开发环境，与 SimpleFOC 项目兼容。
• 代码易于修改和理解，便于用户根据具体项目需求进行定制。

最近更新的功能

项目最近更新的功能包括：

• 完善了 PWM 输入控制。
• 增加了完整的故障诊断报告。
• 实现了 DRV8305 通信库。
• 引入了深度睡眠模式。
• 保存校准参数至 ESP32 的 EEPROM。
• 添加了失速检测算法。
• 完成了 RS-485 基础协议的方向通信功能。

这些更新使得 Dagor Brushless Controller 在性能和功能上都得到了进一步提升，为开发者提供了更多可能性。

Dagor-Brushless-Controller The Dagor Controller is a fully integrated tiny solution for brushless-based actuators with wireless capabilities. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/Dagor-Brushless-Controller