Bonsai 项目教程

Bonsai 项目教程

bonsai Rust implementation of behavior trees. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bonsai1/bonsai

1. 项目目录结构及介绍

Bonsai 项目的目录结构如下：

bonsai/
├── Cargo.toml
├── DEVELOPMENT.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── codecov.yml
├── docs/
├── examples/
├── github/
│   └── workflows/
├── gitignore
├── pre-commit-config.yaml
├── rustfmt.toml
└── src/

目录结构介绍

• Cargo.toml: 项目的 Rust 包管理文件，定义了项目的依赖和元数据。
• DEVELOPMENT.md: 开发指南文档，包含项目的开发流程和规范。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，本项目使用 MIT 许可证。
• Makefile: 项目的 Makefile，包含一些常用的构建和测试命令。
• README.md: 项目的介绍文档，包含项目的基本信息和使用说明。
• codecov.yml: 代码覆盖率配置文件，用于配置代码覆盖率工具。
• docs/: 项目文档目录，包含项目的详细文档和使用指南。
• examples/: 项目示例目录，包含一些使用 Bonsai 的示例代码。
• github/: GitHub 相关配置目录，包含 GitHub Actions 的工作流配置文件。
• gitignore: Git 忽略文件配置，定义了哪些文件和目录不需要被 Git 管理。
• pre-commit-config.yaml: 预提交钩子配置文件，用于在提交代码前执行一些自动化检查。
• rustfmt.toml: Rust 代码格式化配置文件，定义了代码格式化的规则。
• src/: 项目源代码目录，包含项目的核心代码。

2. 项目启动文件介绍

Bonsai 项目的启动文件是 src/main.rs。这个文件是项目的入口点，负责初始化项目并启动行为树的执行。

启动文件内容

fn main() {
    // 初始化行为树
    let mut behavior_tree = BehaviorTree::new();

    // 添加行为节点
    behavior_tree.add_node(Node::new("Action1"));
    behavior_tree.add_node(Node::new("Action2"));

    // 启动行为树
    behavior_tree.start();
}

启动文件介绍

• main 函数: 项目的入口函数，负责初始化行为树并启动执行。
• BehaviorTree 结构体: 行为树的核心结构体，负责管理行为树的节点和执行流程。
• add_node 方法: 向行为树中添加行为节点。
• start 方法: 启动行为树的执行。

3. 项目的配置文件介绍

Bonsai 项目的配置文件主要包括 Cargo.toml 和 rustfmt.toml。

Cargo.toml

Cargo.toml 是 Rust 项目的包管理文件，定义了项目的依赖、元数据和构建配置。

[package]
name = "bonsai"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]
bonsai-bt = "*"

rustfmt.toml

rustfmt.toml 是 Rust 代码格式化工具的配置文件，定义了代码格式化的规则。

max_width = 100
tab_spaces = 4

配置文件介绍

• Cargo.toml: 定义了项目的名称、版本、依赖等信息。bonsai-bt 是项目的主要依赖库。
• rustfmt.toml: 定义了代码格式化的规则，如最大行宽和缩进空格数。

通过以上配置文件，可以确保项目的依赖管理和代码格式化符合规范，便于项目的维护和开发。

bonsai Rust implementation of behavior trees. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bonsai1/bonsai