PULPino 开源微控制器系统使用教程

PULPino 开源微控制器系统使用教程

pulpino An open-source microcontroller system based on RISC-V 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/pulpino

1. 项目介绍

PULPino 是一个基于 RISC-V 架构的开源单核微控制器系统，由 ETH Zurich 开发。PULPino 可以配置使用 RISCY 或 zero-riscy 核心。RISCY 是一个有序、单发射、4 级流水线的核心，支持 RV32I、RV32C 和 RV32M 指令集扩展，并可配置支持 RV32F 浮点指令集扩展。zero-riscy 是一个有序、单发射、2 级流水线的核心，支持 RV32I 和 RV32C 指令集扩展，并可配置支持 RV32M 和 RV32E 指令集扩展。PULPino 设计用于超低功耗信号处理应用，支持多种外设接口，如 I2S、I2C、SPI 和 UART。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保您的系统满足以下要求：

• ModelSim（版本 >= 10.2c）
• CMake（版本 >= 2.8.0，推荐 3.1.0 以上）
• riscv-toolchain（需要 riscv32-unknown-elf-gcc 编译器）
• Python2（版本 >= 2.6）
• Verilator（版本 3.884，可选）

2.2 克隆项目

首先，克隆 PULPino 项目到本地：

git clone https://github.com/pulp-platform/pulpino.git
cd pulpino

2.3 更新子模块

PULPino 使用多个 git 子模块，使用以下命令更新子模块：

./update-ips.py

2.4 编译 RTL 库

进入 sw 目录，创建一个构建目录并配置 CMake：

cd sw
mkdir build
cd build
cp ../cmake_configure.riscv.gcc.sh .
./cmake_configure.riscv.gcc.sh

编译 RTL 库：

make vcompile

2.5 运行模拟

在 ModelSim GUI 中运行模拟：

make helloworld_vsim

在 ModelSim 控制台中运行模拟：

make helloworld_vsimc

3. 应用案例和最佳实践

3.1 超低功耗信号处理

PULPino 的核心设计目标之一是超低功耗信号处理。通过使用 RISCY 或 zero-riscy 核心，PULPino 可以在极低的功耗下执行复杂的信号处理任务。例如，在医疗设备中，PULPino 可以用于实时处理生物信号数据，同时保持设备的长时间运行。

3.2 嵌入式系统开发

PULPino 适用于各种嵌入式系统开发场景。其丰富的外设接口（如 I2C、SPI、UART 等）使其能够轻松集成到各种嵌入式系统中。例如，PULPino 可以用于智能家居设备中的传感器数据采集和处理。

4. 典型生态项目

4.1 PULP 平台

PULPino 是 PULP 平台的一部分，PULP 平台是一个专注于低功耗嵌入式计算的开源项目集合。PULP 平台包括多个项目，如 PULPissimo、PULP 集群等，这些项目共同构成了一个完整的低功耗嵌入式计算生态系统。

4.2 RISC-V 社区

PULPino 作为 RISC-V 架构的一个实现，与 RISC-V 社区紧密相关。RISC-V 社区提供了丰富的工具链、开发板和软件支持，这些资源可以与 PULPino 结合使用，进一步扩展其功能和应用场景。

通过本教程，您应该已经掌握了 PULPino 的基本使用方法，并了解了其在不同应用场景中的潜力。希望您能利用 PULPino 开发出更多创新的应用！

pulpino An open-source microcontroller system based on RISC-V 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/pulpino