开源项目优化引擎（Optimization Engine）使用教程

开源项目优化引擎（Optimization Engine）使用教程

optimization-engine Nonconvex embedded optimization: code generation for fast real-time optimization 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/optimization-engine

1. 项目目录结构及介绍

开源项目优化引擎（Optimization Engine）的目录结构如下：

• .github/：包含与GitHub操作相关的文件。
• build/：构建脚本和配置文件。
• ci/：持续集成相关的配置文件和脚本。
• design/：项目设计文档和相关资料。
• docker/：Docker相关配置和脚本。
• docs/：项目文档。
• examples/：示例代码和项目案例。
• icasadi/：icasadi模块的源代码。
• matlab/：MATLAB接口和相关代码。
• open-codegen/：代码生成器相关代码。
• sphinx-dox/： Sphinx文档生成器相关文件。
• src/：项目的主要源代码。
• test/：测试代码和测试用例。
• website/：项目网站相关的文件。
• .gitignore：Git忽略文件列表。
• CHANGELOG.md：项目更新日志。
• Cargo.toml：Rust项目配置文件。
• LICENSE-APACHE：Apache许可证文件。
• LICENSE-MIT：MIT许可证文件。
• Makefile.toml：Makefile配置文件。
• README.md：项目说明文件。
• appveyor.yml：Appveyor持续集成配置文件。
• katex-header.html：KaTeX相关的HTML头部文件。

每个目录和文件都有其特定的用途，为项目的开发、构建、测试和文档提供了必要的组织结构。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过src/目录下的主源代码来进行的。具体的启动文件取决于项目的使用场景，例如：

• 在Rust环境中，通常会有一个main.rs文件，它是程序的入口点。
• 在MATLAB或Python环境中，会有相应的脚本文件，如startup.mat或startup.py，用于启动和配置环境。

这些启动文件会初始化项目所依赖的环境，加载配置文件，并调用必要的函数来启动项目。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件用于定义项目运行时的参数和选项。在优化引擎项目中，主要的配置文件包括：

• config/BuildConfiguration.toml：构建配置文件，定义了构建过程中的各种参数，如构建目录、网络接口配置等。
• config/OptimizerMeta.toml：优化器元数据配置文件，包含了优化器的相关参数和元数据。
• config/SolverConfiguration.toml：求解器配置文件，定义了求解器在求解优化问题时的参数，如容差和约束容差等。

这些配置文件可以在项目部署或运行前进行调整，以适应不同的使用场景和需求。通过修改这些文件，可以改变项目的运行行为和性能表现。

optimization-engine Nonconvex embedded optimization: code generation for fast real-time optimization 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/optimization-engine