StereoVisionforADAS 项目使用教程

StereoVisionforADAS 项目使用教程

StereoVisionforADASStereo vision based object detection for ADAS, autonomous vehicle项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StereoVisionforADAS

1. 项目的目录结构及介绍

StereoVisionforADAS/
├── data/
│   ├── calibration/
│   ├── images/
│   └── videos/
├── docs/
├── src/
│   ├── config/
│   ├── modules/
│   └── utils/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt

• data/: 存储项目所需的数据，包括校准数据、图像和视频。
• docs/: 存放项目文档。
• src/: 项目的主要源代码目录，包含配置文件、模块和工具。
• tests/: 存放测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

在 src/ 目录下，主要的启动文件是 main.py。该文件负责初始化项目配置、加载数据并启动主程序。

# src/main.py

import config.config as cfg
from modules.stereo_vision import StereoVision

def main():
    # 加载配置
    config = cfg.load_config()
    
    # 初始化立体视觉模块
    stereo_vision = StereoVision(config)
    
    # 启动立体视觉处理
    stereo_vision.process()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位于 src/config/ 目录下，主要文件是 config.yaml。该文件包含了项目的各种配置参数，如摄像头参数、图像处理参数等。

# src/config/config.yaml

camera:
  left_camera_id: 0
  right_camera_id: 1
  resolution: [640, 480]

processing:
  block_size: 11
  min_disp: 16
  num_disp: 96

calibration:
  calibration_file: "data/calibration/calibration.yaml"

• camera: 摄像头配置，包括左右摄像头的ID和分辨率。
• processing: 图像处理参数，如块大小、最小视差和视差范围。
• calibration: 校准文件路径。

以上是 StereoVisionforADAS 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

StereoVisionforADASStereo vision based object detection for ADAS, autonomous vehicle项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StereoVisionforADAS