libgpiod：Linux GPIO 交互的强大助手

libgpiod：Linux GPIO 交互的强大助手

libgpiod NOTE - this project is now hosted at kernel.org and the development happens on the linux-gpio mailing list. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libgpiod

项目介绍

在现代嵌入式系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种非常常用的接口，用于实现设备与外部世界的交互。libgpiod 是一个开源项目，它提供了一个 C 语言库和工具，使得与 Linux GPIO 字符设备的交互变得更加简单和高效。

项目技术分析

libgpiod 的核心是一个 C 库，这个库封装了与 Linux GPIO 设备交互所需的底层操作，包括读取和写入 GPIO 状态、配置 GPIO 线路、监控 GPIO 事件等。此外，项目还提供了一系列命令行工具，用于从用户空间直接管理 GPIO 设备。

核心库

libgpiod 的核心库提供了以下关键功能：

• 线路配置：可以设置 GPIO 线路的方向（输入/输出）、电阻状态等。
• 读取/写入：支持读取 GPIO 线路的状态以及向输出线路写入状态。
• 事件监听：能够监控 GPIO 线路的事件，如状态变化等。

命令行工具

除了核心库，libgpiod 还包括以下命令行工具：

• gpiodetect：用于检测系统上可用的 GPIO 线路。
• gpiofind：根据给定的条件搜索特定的 GPIO 设备。
• gpiomon：监控一个或多个 GPIO 线路的状态变化。
• gpioexport：将一个或多个 GPIO 线路导出为 sysfs 接口。

项目及技术应用场景

libgpiod 的应用场景广泛，主要集中在以下几个方面：

1. 嵌入式开发：在嵌入式系统中，GPIO 是连接外部传感器和执行器的主要方式。libgpiod 可以帮助开发者快速实现与这些硬件的交互。
2. 自动化测试：在自动化测试领域，libgpiod 可以用于模拟或控制外部硬件，从而实现测试用例的自动化执行。
3. 原型设计：在进行硬件原型设计时，libgpiod 可以快速验证 GPIO 接口的逻辑，帮助开发者验证设计的正确性。

实际案例

• 智能家居：利用 libgpiod 实现与传感器（如温度、湿度传感器）的交互，进而控制智能家居设备（如灯光、风扇等）。
• 工业控制：在工业自动化领域，libgpiod 可以用于控制执行器，如电机、气动控制阀等。

项目特点

简单易用

libgpiod 提供了简洁的 API 和命令行工具，使得开发者可以快速上手，无需深入了解底层的 GPIO 机制。

跨平台支持

libgpiod 专门为 Linux 系统设计，但可以在多种硬件平台上运行，具有很好的跨平台性。

高效稳定

由于直接操作底层硬件，libgpiod 在性能和稳定性方面表现出色，非常适合要求严格的工业应用。

社区支持

作为一个开源项目，libgpiod 拥有一个活跃的开发者社区，不断更新和维护，确保项目保持最新的功能和最优的性能。

libgpiod 作为一款功能强大、简单易用的 GPIO 交互库和工具，对于需要在 Linux 系统上进行 GPIO 交互的开发者来说，无疑是一个值得推荐的选择。通过其提供的核心功能和丰富的工具，开发者可以更加高效地实现与外部硬件的交互，加快开发进度，提升项目质量。

libgpiod NOTE - this project is now hosted at kernel.org and the development happens on the linux-gpio mailing list. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libgpiod