dl_tutorials:深入浅出深度学习教程

dl_tutorials:深入浅出深度学习教程

dl_tutorials Deep learning tutorials (2nd ed.) dl_tutorials 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dl/dl_tutorials

项目介绍

dl_tutorials 是一个开源的深度学习教程项目,旨在帮助初学者和进阶者系统地学习和掌握深度学习的基本概念、技术和应用。该项目包含了从基础的Python编程、数据预处理到深度学习模型的构建和训练等全方位的教学内容。

项目技术分析

dl_tutorials 的教程内容涵盖了深度学习的各个方面,包括但不限于:

  • 深度学习简介
  • Python基础
  • 图像处理与MNIST数据集
  • 卷积神经网络(CNN)与AlexNet、GoogLeNet等经典模型
  • 多层感知机(MLP)
  • 自编码器与降噪自编码器
  • 循环神经网络(RNN)及其应用,如手写体生成、图像描述生成等
  • 卷积神经网络的应用,如图像检测、语义分割等
  • 强化学习与生成对抗网络(GAN)

这些教程内容采用PPT形式呈现,逻辑清晰,循序渐进,方便用户学习和理解。

项目技术应用场景

dl_tutorials 的技术应用场景广泛,适用于以下领域:

  • 图像识别与分类:可用于开发智能识别系统,如图像识别、人脸识别等。
  • 自然语言处理:应用于机器翻译、情感分析、文本生成等。
  • 语音识别与生成:可用于智能语音助手、语音识别与合成等。
  • 推荐系统:基于深度学习的推荐算法,为用户提供个性化的内容推荐。
  • 自动驾驶:应用于自动驾驶系统的感知模块,实现环境感知、目标检测等功能。

项目特点

  1. 系统性:dl_tutorials 涵盖了深度学习的各个方面,从基础知识到高级应用,帮助用户全面掌握深度学习技术。
  2. 实用性:项目中的教程内容结合实际应用场景,帮助用户学以致用。
  3. 易懂性:教程采用PPT形式,语言通俗易懂,便于用户理解和学习。
  4. 开源共享:dl_tutorials 是一个开源项目,用户可以自由使用、分享和修改教程内容。

总结,dl_tutorials 是一个优质的深度学习教程项目,无论是初学者还是进阶者,都可以从中受益匪浅。通过该项目,用户可以系统地学习深度学习知识,掌握相关技术,并将其应用于实际场景中。让我们一起加入dl_tutorials的学习之旅,探索深度学习的无限魅力!

dl_tutorials Deep learning tutorials (2nd ed.) dl_tutorials 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dl/dl_tutorials

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/3d8e22c21839 随着 Web UI 框架(如 EasyUI、JqueryUI、Ext、DWZ 等)的不断发展与成熟,系统界面的统一化设计逐渐成为可能,同时代码生成器也能够生成符合统一规范的界面。在这种背景下,“代码生成 + 手工合并”的半智能开发模式正逐渐成为新的开发趋势。通过代码生成器,单表数据模型以及一对多数据模型的增删改查功能可以被直接生成并投入使用,这能够有效节省大约 80% 的开发工作量,从而显著提升开发效率。 JEECG(J2EE Code Generation)是一款基于代码生成器的智能开发平台。它引领了一种全新的开发模式,即从在线编码(Online Coding)到代码生成器生成代码,再到手工合并(Merge)的智能开发流程。该平台能够帮助开发者解决 Java 项目中大约 90% 的重复性工作,让开发者可以将更多的精力集中在业务逻辑的实现上。它不仅能够快速提高开发效率,帮助公司节省大量的人力成本,同时也保持了开发的灵活性。 JEECG 的核心宗旨是:对于简单的功能,可以通过在线编码配置来实现;对于复杂的功能,则利用代码生成器生成代码后,再进行手工合并;对于复杂的流程业务,采用表单自定义的方式进行处理,而业务流程则通过工作流来实现,并且可以扩展出任务接口,供开发者编写具体的业务逻辑。通过这种方式,JEECG 实现了流程任务节点和任务接口的灵活配置,既保证了开发的高效性,又兼顾了项目的灵活性和可扩展性。
<think>嗯,用户遇到了多个rosdep无法解析的依赖问题。我需要先逐个分析每个包缺少的依赖,然后给出相应的解决方法。首先,每个包对应的缺失依赖分别是: 1. moveit_tutorials: pcl_conversions 2. pilz_industrial_motion_planner: code_coverage 3. moveit_servo: rosparam_shortcuts 4. panda_moveit_config: franka_description 5. moveit_core: ruckig 首先,我需要回忆这些依赖在ROS中的情况。pcl_conversions应该属于PCL的ROS包,通常在ros-noetic-pcl-conversions中。code_coverage可能是一个用于代码覆盖率的工具,可能需要安装相关的ROS包或者通过源码安装。rosparam_shortcuts可能是一个较新的包,可能需要检查是否在较旧的ROS发行版中存在,或者需要从源码安装。franka_description属于Franka机械臂的描述包,可能需要添加Franka的ROS仓库。而ruckig之前用户已经提到过,可能安装方法已经讨论过,但这里再次出现,可能需要确认安装是否正确。 接下来,我需要考虑用户可能的ROS版本。根据之前的对话,用户可能在使用Noetic,但需要确认。例如,code_coverage在Noetic中是否存在?可能需要检查。如果用户使用的是Melodic,可能某些包名称不同。 对于每个缺失的依赖,可能的解决步骤是: 1. pcl_conversions:通过apt安装ros-noetic-pcl-conversions。 2. code_coverage:可能需要安装ros-noetic-code-coverage,或者从源码安装。 3. rosparam_shortcuts:同样检查是否存在对应的ROS包,或者需要源码安装。 4. franka_description:需要添加Franka的源,安装libfranka和franka_ros。 5. ruckig:之前的问题,可能用户没有正确安装或者路径未配置。 此外,用户可能没有正确更新rosdep数据库,或者缺少某些第三方仓库的源,比如Franka的仓库。需要建议用户更新rosdep,并添加必要的源。 还需要考虑用户是否在构建自己的工作空间时,某些依赖包没有被正确克隆或安装。比如,panda_moveit_config可能需要franka_description,这可能在franka_ros包中,而用户可能没有克隆该仓库。 可能的解决步骤: - 对于每个缺失的依赖,检查是否存在对应的ROS包,使用sudo apt install安装。 - 如果不存在,可能需要从源码安装相应的包。 - 更新rosdep数据库,确保所有依赖项都被正确识别。 - 添加必要的第三方仓库,如Franka的GitHub仓库。 - 对于code_coverage,可能需要安装lcov和gcovr,或者从ROS的包中安装。 - 确保ruckig已经正确安装,并且CMake能够找到它。 另外,用户可能需要运行rosdep install命令来安装所有依赖,但需要先解决这些缺失的键。因此,逐步解决每个包的依赖是关键。 最后,需要将这些思路整理成清晰的步骤,帮助用户逐个解决每个依赖问题,并给出验证方法。</think>--- ### **错误分析** 编译MoveIt时,`rosdep`报错提示**无法解析多个ROS包的依赖项**。`rosdep`是ROS的依赖管理工具,此问题通常由以下原因导致: 1. **依赖包未安装**:系统中缺少对应的ROS软件包或第三方库。 2. **rosdep数据库未更新**:本地`rosdep`缓存过期,未包含新添加的包定义。 3. **第三方仓库未配置**:某些依赖(如`franka_description`)需要手动添加ROS仓库源。 --- ### **分步解决方案** #### **1. 更新`rosdep`数据库** 确保本地依赖定义最新: ```bash sudo rosdep init # 若已初始化可跳过 rosdep update ``` #### **2. 逐个安装缺失的依赖** 根据错误提示,针对性解决每个包的问题: - **`moveit_tutorials: pcl_conversions`** 这是PCL库的ROS接口包,直接通过`apt`安装: ```bash sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-pcl-conversions # 替换为实际ROS版本(如noetic) ``` - **`pilz_industrial_motion_planner: code_coverage`** `code_coverage`是代码覆盖率工具,需安装开发工具链: ```bash sudo apt install python3-colcon-lcov-result # 安装lcov和gcovr # 或从源码安装(若需最新版本) pip3 install --user lcov-cobertura gcovr ``` - **`moveit_servo: rosparam_shortcuts`** 该包已集成到MoveIt官方仓库,但可能需要手动安装: ```bash # 若通过apt找不到,从源码安装 cd ~/ws_moveit/src git clone https://github.com/ros-planning/rosparam_shortcuts.git rosdep install --from-paths . --ignore-src -y # 安装其依赖 ``` - **`panda_moveit_config: franka_description`** `franka_description`属于Franka机械臂的ROS描述包,需添加Franka官方仓库: ```bash # 添加Franka ROS包的源 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-libfranka ros-${ROS_DISTRO}-franka-ros # 若仍缺失,手动克隆仓库 cd ~/ws_moveit/src git clone https://github.com/frankaemika/franka_ros.git ``` - **`moveit_core: ruckig`** 参考[之前的解决方案](#)安装`ruckig`库,并确保其路径被CMake识别。 #### **3. 全局安装所有依赖** 在workspace根目录执行以下命令自动安装依赖: ```bash cd ~/ws_moveit rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys="ruckig" # 若ruckig已手动安装 ``` #### **4. 验证第三方仓库配置** 某些包(如`franka_ros`)需要确认仓库分支与ROS版本匹配: ```bash # 示例:为ROS Noetic选择正确分支 cd ~/ws_moveit/src/franka_ros git checkout noetic-devel ``` --- ### **可能原因总结** | 依赖包 | 原因 | 解决方案 | |-----------------------|-------------------------------|-----------------------------------| | `pcl_conversions` | 未安装ROS-PCL接口包 | `sudo apt install ros-<distro>-pcl-conversions` | | `code_coverage` | 缺少覆盖率工具 | 安装`lcov`和`gcovr` | | `rosparam_shortcuts` | 未从源码克隆 | 手动克隆仓库到workspace | | `franka_description` | 未添加Franka仓库 | 安装`franka-ros`或克隆源码 | | `ruckig` | 未安装或CMake路径未配置 | 源码安装并设置`ruckig_DIR` | --- ### **补充说明** - **关于`rosdep`的跳过选项**: 若某个依赖暂时无法解决,可使用`--skip-keys`跳过(不推荐长期使用): ```bash rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys="franka_description,code_coverage" ``` - **依赖版本冲突**: 若出现版本不兼容(如`franka_ros`与ROS发行版不匹配),需切换仓库分支: ```bash cd ~/ws_moveit/src/franka_ros git checkout melodic-devel # 根据ROS版本选择分支 ``` - **关键路径检查**: 确保所有手动安装的库(如`ruckig`)的CMake文件路径正确: ```bash # 示例:检查ruckigConfig.cmake是否存在 ls /usr/local/lib/cmake/ruckig/ruckigConfig.cmake ``` 提供以下信息可进一步排查问题: 1. ROS发行版名称(如Noetic、Melodic)。 2. 所有缺失依赖包的安装日志。 3. `franka_ros`和`rosparam_shortcuts`的仓库版本。
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