Pink 开源项目使用教程

Pink 开源项目使用教程

pinkPython inverse kinematics based on Pinocchio项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pink1/pink

项目目录结构及介绍

Pink 项目的目录结构如下：

pink/
├── docs/
├── examples/
├── pink/
│   ├── __init__.py
│   ├── core.py
│   ├── utils.py
│   └── ...
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── setup.py

• docs/: 存放项目文档文件。
• examples/: 存放示例代码，帮助用户理解如何使用项目。
• pink/: 项目的主要代码目录，包含核心功能和工具函数。
• tests/: 存放测试代码，确保项目功能的正确性。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• setup.py: 项目的安装脚本。

项目启动文件介绍

项目的启动文件通常是 pink/__init__.py，它负责初始化项目的基本配置和导入必要的模块。以下是 __init__.py 的基本内容：

from .core import *
from .utils import *

# 初始化代码
def init():
    print("Pink 项目已启动")

项目配置文件介绍

项目的配置文件通常是 pink/config.py，它包含了项目的各种配置选项。以下是 config.py 的基本内容：

# 配置文件示例
class Config:
    DEBUG = False
    TESTING = False
    DATABASE_URI = 'sqlite:///:memory:'

class ProductionConfig(Config):
    DATABASE_URI = 'mysql://user@localhost/foo'

class DevelopmentConfig(Config):
    DEBUG = True

class TestingConfig(Config):
    TESTING = True

通过配置文件，用户可以根据不同的环境（如开发、测试、生产）设置不同的配置选项。

pinkPython inverse kinematics based on Pinocchio项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pink1/pink