开源项目 Attitude-Estimation 使用教程

开源项目 Attitude-Estimation 使用教程

Attitude-EstimationMatLAB and Python implementations for 6-DOF IMU attitude estimation using Kalman Filters, Complementary Filters, etc.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/at/Attitude-Estimation

项目目录结构及介绍

Attitude-Estimation/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── src/
│   ├── __init__.py
│   ├── attitude_estimation.py
│   ├── utils.py
│   └── config.py
├── tests/
│   ├── __init__.py
│   ├── test_attitude_estimation.py
│   └── test_utils.py
└── docs/
    ├── conf.py
    ├── index.rst
    └── Makefile

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• setup.py: 项目安装脚本。
• src/: 源代码目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • attitude_estimation.py: 姿态估计算法实现。
  • utils.py: 工具函数。
  • config.py: 配置文件处理。
• tests/: 测试代码目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • test_attitude_estimation.py: 姿态估计算法测试。
  • test_utils.py: 工具函数测试。
• docs/: 文档目录。
  • conf.py: Sphinx文档配置文件。
  • index.rst: 文档主页。
  • Makefile: 文档构建脚本。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/attitude_estimation.py。该文件包含了姿态估计算法的主要实现。用户可以通过导入该模块来使用姿态估计算法。

from src.attitude_estimation import AttitudeEstimator

estimator = AttitudeEstimator()
estimator.run()

项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.py。该文件包含了项目的配置选项，如传感器数据路径、算法参数等。用户可以通过修改该文件来调整项目的行为。

# src/config.py

# 传感器数据路径
SENSOR_DATA_PATH = 'data/sensor_data.csv'

# 算法参数
ALGORITHM_PARAMS = {
    'alpha': 0.1,
    'beta': 0.01,
}

用户可以根据需要修改这些配置选项，以适应不同的应用场景。

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以上是开源项目 Attitude-Estimation 的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助用户更好地理解和使用该项目。

Attitude-EstimationMatLAB and Python implementations for 6-DOF IMU attitude estimation using Kalman Filters, Complementary Filters, etc.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/at/Attitude-Estimation