OpenCV/CVAT 教程：立方体标注的编辑技巧详解

OpenCV/CVAT 教程：立方体标注的编辑技巧详解

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立方体标注概述

在计算机视觉标注工具CVAT中，立方体（Cuboid）是一种重要的三维标注形式，它能够帮助标注人员在二维图像上表示三维物体的空间位置和形状。立方体标注特别适用于需要表现物体深度信息的场景，如自动驾驶、三维重建等领域。

立方体基本结构

立方体标注由多个组成部分构成：

• 前表面（Front Face）：以灰色线条显示的特殊面，作为立方体的基准面
• 边中点：每条边的中心点
• 顶点：立方体的各个角点
• 侧面：与前表面相邻的各个面

立方体基本操作

整体移动

最简单的操作是整体移动立方体：

1. 将鼠标指针放置在立方体前表面后方
2. 按住鼠标左键并拖动
3. 立方体会随鼠标移动而整体位移

尺寸调整

可以通过不同方式调整立方体尺寸：

1. 沿边扩展：拖动边中点可沿该边方向扩展立方体
2. 顶点调整：拖动顶点可同时在三个维度上调整立方体大小

透视效果编辑

在真实场景中，物体通常呈现透视效果（近大远小）。CVAT提供了创建这种效果的编辑方式：

1. 按住Shift键
2. 选择并拖动非前表面的顶点
3. 调整顶点位置创建透视效果
4. 释放Shift键后可继续常规编辑

透视效果重置

如果对透视调整不满意：

1. 右键点击立方体
2. 选择"Reset perspective"选项
3. 立方体将恢复为规则形状

前表面切换

有时需要改变立方体的朝向：

1. 右键点击立方体
2. 选择"Switch perspective orientation"
3. 当前前表面将与相邻侧表面交换位置
4. 注意：此操作会同时重置透视效果

独立面编辑

CVAT允许对特定面进行独立编辑，这在需要微调局部形状时非常有用：

可独立编辑的面包括：

• 左侧面（相对于前表面）
• 右侧面（相对于前表面）
• 背面（相对于前表面）

操作方法：

1. 将鼠标悬停在目标面上
2. 按住鼠标左键拖动
3. 该面将独立于其他部分移动

追踪模式下的立方体

立方体标注也支持追踪模式，这与矩形和多边形的追踪模式类似：

追踪模式特点：

• 可以在视频序列中保持物体ID不变
• 自动插值功能帮助减少关键帧之间的手动调整
• 适用于运动物体的三维标注

最佳实践建议

1. 初始定位：先使用整体移动将立方体大致定位到目标物体
2. 尺寸调整：通过边中点和顶点调整使立方体包围目标物体
3. 透视微调：对于有明显透视效果的物体，使用Shift+顶点拖动进行调整
4. 局部优化：必要时使用独立面编辑进行精细调整
5. 视频标注：对于视频序列，优先考虑使用追踪模式提高效率

常见问题解决

1. 误操作恢复：使用Ctrl+Z撤销操作，或右键菜单中的重置选项
2. 透视效果不自然：确保前表面始终设置为最靠近摄像机的面
3. 面选择困难：放大图像可以更精确地选择特定面
4. 追踪模式异常：检查关键帧是否足够，必要时手动添加中间关键帧

通过掌握这些立方体编辑技巧，用户可以更高效地在CVAT中完成复杂的三维标注任务，为计算机视觉项目提供高质量的标注数据。

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