Machinekit 项目使用教程

Machinekit 项目使用教程

machinekit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/machinekit

1. 项目目录结构及介绍

Machinekit 项目是一个开源机器控制平台，其目录结构如下：

machinekit/
├── .github/
├── .jenkins/
├── .travis/
├── app-defaults/
├── bin/
├── configs/
├── debian/
├── help/
├── include/
├── lib/
│   ├── python/
├── man/
├── nc_files/
├── nosetests/
├── pkg/
│   ├── rpm/
├── scripts/
├── share/
├── src/
├── tcl/
├── tests/
├── www/
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── COPYING
├── README.asciidoc
├── VERSION
├── machinekit-wizard.gif
├── machinekit.gif
├── machinekit.xcf
├── machinekiticon.png

• .github/: 存放 GitHub 相关的配置文件。
• .jenkins/ 和 .travis/: 包含持续集成相关的配置文件。
• app-defaults/: 应用的默认配置文件。
• bin/: 存放可执行文件。
• configs/: 配置文件目录。
• debian/: 与 Debian 系统打包相关的文件。
• help/: 帮助文档。
• include/: 包含的头文件。
• lib/: 库文件，包括 Python 库。
• man/: 手册页。
• nc_files/: 数控文件。
• nosetests/: 单元测试文件。
• pkg/: 包含打包脚本和文件，rpm/ 子目录用于生成 RPM 包。
• scripts/: 脚本文件。
• share/: 用于分享的文件，如文档和示例。
• src/: 源代码目录。
• tcl/: TCL 脚本文件。
• tests/: 测试文件。
• www/: 网页文件。
• 其他文件：包括项目许可证、版本信息和一些图像文件。

2. 项目的启动文件介绍

Machinekit 项目的启动通常涉及特定的脚本文件，这些文件位于 scripts/ 目录中。具体的启动文件可能会因具体的使用场景而异，但一般会有以下几种类型的脚本：

• startmaschinekit.sh: 用于启动 Machinekit 的 shell 脚本。
• stopmaschinekit.sh: 用于停止 Machinekit 的 shell 脚本。

这些脚本的执行通常需要管理员权限，因为它们可能会涉及到系统级别的操作。

3. 项目的配置文件介绍

Machinekit 项目的配置文件通常位于 configs/ 目录中。这些配置文件是项目能够正确运行的关键，它们定义了项目的各种参数和设置。

• machinekit.conf: Machinekit 的主配置文件，包含了一些基本设置，比如控制循环的参数、硬件接口配置等。
• hal.conf: HAL (Hardware Abstraction Layer) 配置文件，定义了硬件组件的抽象层，包括各种硬件的驱动和逻辑块的连接。

用户需要根据自身的硬件配置和需求来调整这些配置文件。通常，这些文件是文本格式，可以用文本编辑器打开和编辑。在修改配置文件时，需要谨慎，错误的配置可能会导致系统不稳定或者无法正常工作。

machinekit 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/machinekit