DAGSfM 项目常见问题解决方案-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gitblog_00538/article/details/143941427

DAGSfM 项目常见问题解决方案

DAGSfM Distributed and Graph-based Structure from Motion. This project includes the official implementation of our Pattern Recognition 2020 paper: Graph-Based Parallel Large Scale Structure from Motion. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/DAGSfM

1. 项目基础介绍和主要编程语言

DAGSfM（Distributed and Graph-based Structure from Motion）是一个开源项目，旨在实现分布式和基于图的大规模运动结构（Structure from Motion, SfM）。该项目的主要目标是提供一个高效、可扩展的解决方案，用于处理大规模的图像数据集，并从中重建三维结构。

该项目的主要编程语言是C++，同时也使用了CMake作为构建系统。项目依赖于多个开源库，包括Boost、Eigen、Ceres Solver、CGAL等，以实现高性能的计算和图形处理。

2. 新手在使用该项目时需要特别注意的3个问题及详细解决步骤

问题1：依赖库安装不完整

问题描述：新手在尝试构建项目时，可能会遇到由于依赖库未完全安装而导致编译失败的问题。

解决步骤：

检查依赖库：确保所有必需的依赖库已安装。可以通过以下命令安装主要的依赖库：

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-regex-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libsuitesparse-dev \
    libfreeimage-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libcgal-qt5-dev

安装Ceres Solver：Ceres Solver是该项目的关键依赖之一，需要手动安装：

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
git checkout $(git describe --tags) # 切换到最新版本
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
make
sudo make install

安装igraph：igraph用于社区检测和图形可视化：

sudo apt-get install build-essential libxml2-dev
wget https://igraph.org/nightly/get/c/igraph-0.7.1.tar.gz
tar -xvf igraph-0.7.1.tar.gz
cd igraph-0.7.1
./configure
make
make check
sudo make install

问题2：CMake配置错误

问题描述：新手在运行CMake配置时，可能会遇到配置错误，导致无法正确生成Makefile。

解决步骤：

检查CMakeLists.txt：确保项目的CMakeLists.txt文件没有语法错误。
清理缓存：有时CMake缓存会导致配置错误，可以尝试删除CMake缓存并重新配置：
```
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
```
检查环境变量：确保所有依赖库的路径已正确设置在环境变量中。