OpenGJK 项目常见问题解决方案

OpenGJK 项目常见问题解决方案

openGJK Fast and reliable implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm for C, C#, Go, Matlab and Python 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openGJK

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目介绍： OpenGJK 是一个快速的、健壮的 Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) 算法的 C 语言实现，同时提供了 C#、Go、Matlab 和 Python 的接口。GJK 算法用于计算两个凸多体之间的最短距离。OpenGJK 旨在提高算法的速度和可靠性，适用于各种需要精确碰撞检测的应用场景。

主要编程语言：

• C
• CMake（用于构建系统）

2. 新手常见问题及解决步骤

问题 1：如何在本地环境安装和构建 OpenGJK？

解决步骤：

1. 确保你的系统已经安装了基本的 C/C++ 工具链，包括编译器和 CMake。
2. 克隆项目仓库到本地环境：

   git clone https://github.com/MattiaMontanari/openGJK.git
   

3. 创建构建目录并切换到该目录：

   cd openGJK
   mkdir build
   cd build
   

4. 运行 CMake 配置项目：

   cmake ..
   

5. 构建项目：

   cmake --build .
   

问题 2：如何运行示例代码？

解决步骤：

1. 在构建目录中，切换到 examples/c 目录。
2. 运行示例程序：

   ./example_lib_opengjk_ce
   

3. 查看输出结果，如果成功，你将看到类似 "Distance between bodies 3.653650" 的信息。

问题 3：如何在项目中使用 OpenGJK？

解决步骤：

1. 查看项目中的示例代码，它们提供了如何在各种编程语言中使用 OpenGJK 的示例。
2. 将 OpenGJK 的库文件链接到你的项目中。
3. 根据示例代码，调用相应的接口函数进行距离查询或碰撞检测。

以上步骤可以帮助新手顺利入门并开始使用 OpenGJK 项目。如果在使用过程中遇到任何错误，建议查看项目文档或在 GitHub 仓库的 issues 页面搜索类似问题或提交新的 issue。

openGJK Fast and reliable implementation of the Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) algorithm for C, C#, Go, Matlab and Python 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openGJK