Python 运动规划库使用教程

Python 运动规划库使用教程

python_motion_planning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python_motion_planning

1. 项目的目录结构及介绍

项目的目录结构如下：

python_motion_planning/
├─ assets/
├─ docs/
├─ examples/
└─ python_motion_planning/
   ├─ global_planner/
   │  ├─ graph_search/
   │  ├─ sample_search/
   │  └─ evolutionary_search/
   ├─ local_planner/
   ├─ curve_generation/
   └─ utils/
      ├─ agent/
      ├─ environment/
      ├─ helper/
      ├─ planner/
      └─ plot/

目录结构介绍

• assets/: 存放项目相关的资源文件。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• examples/: 存放示例代码。
• python_motion_planning/: 项目的主要代码目录。
  • global_planner/: 全局规划算法的实现。
    • graph_search/: 图搜索算法。
    • sample_search/: 采样搜索算法。
    • evolutionary_search/: 进化搜索算法。
  • local_planner/: 局部规划算法的实现。
  • curve_generation/: 曲线生成算法的实现。
  • utils/: 工具类和辅助函数。
    • agent/: 代理相关代码。
    • environment/: 环境相关代码。
    • helper/: 辅助函数。
    • planner/: 规划器相关代码。
    • plot/: 绘图相关代码。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 example.py 或 example.ipynb。这些文件包含了如何使用项目中的各种算法和模块的示例代码。

启动文件介绍

• example.py: 一个Python脚本，展示了如何使用项目中的各种算法。
• example.ipynb: 一个Jupyter Notebook文件，提供了交互式的示例代码。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常是 setup.py 和 requirements.txt。这些文件用于项目的安装和依赖管理。

配置文件介绍

• setup.py: 用于安装项目的Python脚本。
• requirements.txt: 列出了项目运行所需的所有依赖包。

通过这些配置文件，用户可以轻松地安装和运行项目。

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以上是关于 python_motion_planning 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

python_motion_planning项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python_motion_planning