STM32-GRBL 项目常见问题解决方案

STM32-GRBL 项目常见问题解决方案

STM32-GRBL STM32 CNC Controller （GRBL v0_8） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/STM32-GRBL

1. 项目基础介绍和主要编程语言

STM32-GRBL 是一个开源项目，它将 GRBL（一个开源的 CNC 控制器软件）移植到了 STM32F103VCT6 微控制器上。这个项目提高了激光雕刻的速度，并开源了程序代码。项目使用 MDK5 进行编译，适用于需要实现 CNC 控制的应用场景。项目的主要编程语言是 C 语言，同时还包含少量的 HTML、C++、Makefile 和汇编语言。

2. 新手在使用这个项目时需要特别注意的3个问题及解决步骤

问题一：如何编译项目代码

问题描述： 新手在使用 STM32-GRBL 项目时，不知道如何编译项目代码。

解决步骤：

1. 确保安装了 MDK-ARM 开发环境。
2. 下载项目代码到本地计算机。
3. 在 MDK-ARM 中创建一个新项目，选择与 STM32F103VCT6 相对应的设备。
4. 将下载的代码中的 .c 和 .h 文件添加到项目中。
5. 配置项目中的系统时钟，确保与代码中定义的时钟一致。
6. 编译项目，解决编译过程中出现的错误和警告。

问题二：如何上传代码到 STM32 控制器

问题描述： 新手不知道如何将编译好的程序上传到 STM32 控制器。

解决步骤：

1. 使用 ST-Link 或其他支持 SWD 接口的编程器连接到 STM32 控制器。
2. 在 MDK-ARM 中编译项目并生成 .hex 或 .bin 文件。
3. 使用 MDK-ARM 的下载器功能，或者使用其他如 STM32CubeProgrammer 的软件将 .hex 或 .bin 文件上传到控制器中。

问题三：如何调整雕刻速度

问题描述： 用户希望调整激光雕刻的速度，但不知道如何设置。

解决步骤：

1. 打开项目的 config.h 文件。
2. 找到与速度设置相关的宏定义，例如 DEFAULT_XYZ竣 FEED_RATE。
3. 根据需要调整该宏定义的值，单位通常是毫米/分钟。
4. 重新编译项目并上传到控制器，观察雕刻速度是否按照预期变化。

通过上述步骤，新手可以更容易地开始使用 STM32-GRBL 项目，并在实际应用中解决遇到的问题。

STM32-GRBL STM32 CNC Controller （GRBL v0_8） 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/STM32-GRBL