Pyvisgraph 使用教程

Pyvisgraph 使用教程

pyvisgraphGiven a list of simple obstacle polygons, build the visibility graph and find the shortest path between two points项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyvisgraph

1. 项目目录结构及介绍

Pyvisgraph 是一个用于构建可见性图并找到两点间最短路径的Python库。其项目结构组织如下：

.
├── docs                       # 文档目录，包括图像和其他说明文件。
│   └── images
├── examples                   # 示例代码，展示如何使用pyvisgraph的核心功能。
├── pyvisgraph                 # 主要源码目录，包含核心类和算法实现。
├── tests                      # 单元测试，确保代码质量。
├── CONTRIBUTING.md            # 贡献指南，指导开发者如何参与项目贡献。
├── LICENSE.txt                # 许可证文件，声明了MIT许可证。
├── MANIFEST.in                # 指示哪些文件应该被打包发布到PyPI。
├── README.md                  # 项目快速入门和概述文档。
├── requirements.txt           # 项目依赖列表。
├── setup.cfg                  # 配置Python包安装的设置。
├── setup.py                   # 包的安装脚本。
└── tox.ini                    # 用于多版本Python环境测试的配置文件。

• docs 目录包含了项目相关的说明文档和示例图片。
• examples 提供了代码实例，帮助理解如何应用此库。
• pyvisgraph 存储核心算法和类定义。
• tests 用于存放所有单元测试用例。
• 其余文件如 README.md, LICENSE.txt, setup.py 等是标准的开源项目组件，分别用于提供快速指引、版权信息以及项目打包和安装配置。

2. 项目的启动文件介绍

虽然Pyvisgraph不是一个传统意义上“启动”的应用程序，但用户通常从导入pyvisgraph模块开始他们的工作。在实际应用中，一个简单的“启动点”可能看起来像这样：

import pyvisgraph as vg

# 假设我们有以下障碍物的点集
obstacle_points = [
    [vg.Point(0, 0), vg.Point(3, 0), vg.Point(1, 5)],
    [vg.Point(4, 0), vg.Point(7, 0), vg.Point(5, 5)]
]

# 创建一个可视图图对象
graph = vg.VisGraph()
# 构建可视化图
graph.build(obstacle_points)
# 找到两点间的最短路径
shortest_path = graph.shortest_path(vg.Point(1, 5), vg.Point(4, 0))
print(shortest_path)

这可以看作是利用Pyvisgraph进行工作的起点。

3. 项目的配置文件介绍

Pyvisgraph的核心功能并不直接依赖于外部配置文件。不过，项目自身管理和开发过程中涉及的配置主要通过以下几个文件来控制：

• setup.cfg 和 setup.py: 当发布或安装该库时使用，包含了关于包元数据、依赖项等的配置信息。
• tox.ini: 用于自动化测试多版本Python环境下的兼容性，对于开发者维护一致性的工具配置文件。
• requirements.txt: 列出了运行项目或进行开发所需的第三方库。

这些文件并非直接影响用户日常使用库的功能，但对于开发者和贡献者来说，它们是管理项目依赖和环境的关键配置。

总结，Pyvisgraph通过简洁的API设计让开发者能够快速构建和利用可见性图进行最短路径计算，而其内部的配置和启动机制则更偏向于开发者层面的考虑。

pyvisgraphGiven a list of simple obstacle polygons, build the visibility graph and find the shortest path between two points项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyvisgraph