js-aruco开源项目安装和使用文档-优快云博客

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js-aruco开源项目安装和使用文档

js-aruco JavaScript library for Augmented Reality applications 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/js/js-aruco

1. 项目的目录结构及介绍

js-aruco/
├── samples/                # 示例代码目录
├── src/                    # 源代码目录
├── LICENSE.txt             # 许可证文件
├── README.md               # 项目说明文件

目录详细介绍

samples/: 该目录包含了使用js-aruco库的示例代码，用户可以通过这些示例了解如何在实际项目中应用js-aruco。
src/: 该目录包含了js-aruco库的核心源代码，包括AR检测和3D姿态估计的相关实现。
LICENSE.txt: 该文件描述了js-aruco库的许可证信息，用户在使用前应仔细阅读。
README.md: 该文件提供了项目的整体介绍、使用方法及相关资源链接。

2. 项目的启动文件介绍

在js-aruco项目中，启动文件通常是指示例代码中的HTML或JavaScript文件。以下是一个典型的启动流程：

示例启动文件：`samples/index.html`

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>js-aruco Demo</title>
    <script src="../src/aruco.js"></script>
</head>
<body>
    <canvas id="canvas"></canvas>
    <script>
        // 初始化AR检测器
        var detector = new AR.Detector();
        
        // 获取 canvas 元素
        var canvas = document.getElementById("canvas");
        var context = canvas.getContext("2d");
        
        // 捕获图像数据
        var imageData = context.getImageData(0, 0, canvas.width, canvas.height);
        
        // 检测标记
        var markers = detector.detect(imageData);
        
        // 处理检测结果
        markers.forEach(function(marker) {
            console.log("Detected marker ID:", marker.id);
            // 进一步处理标记信息
        });
    </script>
</body>
</html>

文件说明

aruco.js: 引入了js-aruco库的核心文件。
canvas元素: 用于显示和捕获图像数据。
JavaScript代码: 初始化AR检测器，捕获图像数据，并检测图像中的标记。

3. 项目的配置文件介绍

js-aruco项目本身并没有特定的配置文件，但用户在使用时可能需要配置一些参数，例如模型大小、canvas尺寸等。以下是一些常见的配置参数：

3D姿态估计配置

// 创建POS.Posit对象
var posit = new POS.Posit(modelSize, canvas.width);

// 配置模型大小（单位：毫米）
var modelSize = 100; // 示例值

// 调用pose函数进行姿态估计
var pose = posit.pose(corners);