开源项目使用教程：OCRM_survey

开源项目使用教程：OCRM_survey

OCRM_survey A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OCRM_survey

1. 项目目录结构及介绍

OCRM_survey 项目是一个关于对象中心机器人操作的身体学习综合调查的仓库。以下是项目的目录结构及其简要介绍：

OCRM_survey/
├── docs/                    # 存放项目文档
├── LICENSE                  # 项目许可证文件
├── README.md                # 项目说明文件
├── data/                    # 存放项目数据集
├── models/                  # 存放模型定义和训练代码
├── scripts/                 # 存放脚本文件，例如启动脚本、数据处理脚本等
├── src/                     # 存放源代码
└── tests/                   # 存放测试代码和测试数据

• docs/：包含项目的文档，可能包括项目的详细描述、使用指南和开发指南等。
• LICENSE：项目的许可证信息，通常为MIT或其他开源许可证。
• README.md：项目的说明文件，概述了项目的目的、功能和使用方法。
• data/：存放项目所需的数据集，可能包括训练数据、测试数据等。
• models/：包含模型定义和训练代码，是项目核心功能的实现部分。
• scripts/：包含项目运行所需的脚本，例如启动模型训练、数据预处理等。
• src/：存放项目的源代码，包括主程序和辅助函数等。
• tests/：包含测试代码和测试数据，用于确保项目的稳定性和可靠性。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 scripts/ 目录下，可能名为 run.sh 或 start.py。以下是一个假设的 start.py 脚本示例：

# start.py
import os
import sys

def main():
    # 设置环境变量
    os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0'
    
    # 模型训练
    from models.train import train_model
    train_model()

if __name__ == '__main__':
    main()

该脚本设置了环境变量，并从 models/train.py 导入 train_model 函数来启动模型训练。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常用于定义模型参数、数据路径等。配置文件可能位于 src/ 或 config/ 目录下，文件格式可能是 .yaml、.json 或 .py。以下是一个假设的 config.py 配置文件示例：

# config.py
class Config:
    # 数据路径
    DATA_PATH = 'data/'
    
    # 模型参数
    EPOCHS = 100
    BATCH_SIZE = 32
    LEARNING_RATE = 0.001
    
    # 模型保存路径
    MODEL_PATH = 'models/saved_model.h5'

该配置文件定义了数据路径、模型参数和模型保存路径，便于在项目中进行统一管理和修改。

OCRM_survey A Survey of Embodied Learning for Object-Centric Robotic Manipulation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OCRM_survey