DecompROS: 基于ROS的凸分解实现

DecompROS: 基于ROS的凸分解实现

DecompROS A ROS wrapper for implementing convex decomposition 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DecompROS

DecompROS 是一个基于 Robot Operating System (ROS) 的开源项目，主要使用 C++ 和 CMake 作为编程语言。该项目为用户提供了一个ROS封装，用于实现凸分解。

项目基础介绍

DecompROS 项目包含以下几个主要组件：

• DecompUtil：在杂乱环境中对自由空间进行凸分解。
• decomp_ros_msgs：用于存储、可视化和通信的ROS消息。
• decomp_ros_utils：用于与 DecompUtil 接口的ROS工具。
• decomp_test_node：包含用于测试的两个示例代码。

项目的编译需要依赖 ROS (Indigo+) 和 QT(4+)，并且在使用前需要初始化 DecompUtil 子模块。

核心功能

该项目的主要功能是实现凸分解，这在机器人导航和路径规划中非常有用。通过将环境中的障碍物分解为凸形状，可以简化路径规划问题，提高机器人的运动效率。

最近更新的功能

由于无法访问项目的更新日志，无法提供具体的最近更新内容。但是，项目的维护者会定期进行更新，以修复已知问题、改进功能和性能。用户可以通过查看项目的提交历史和发行说明来获取最新的更新信息。

请用户注意，使用本项目时需要遵守 BSD-3-Clause 许可协议，并可以通过项目提供的文档和示例来开始使用 DecompROS。

DecompROS A ROS wrapper for implementing convex decomposition 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DecompROS