开源项目推荐：PythonPilot

开源项目推荐：PythonPilot

PythonPilot An Open Source Python Framework for Prototyping ADAS and Autonomous Vehicles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PythonPilot

PythonPilot 是一个开源的 Python 框架，旨在帮助开发者快速原型设计高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆。该项目使用的主要编程语言是 Python。

项目基础介绍

PythonPilot 项目提供了一个用于原型设计的框架，目前支持车道控制功能。它基于 Ubuntu 16.04 LTS 64 位操作系统，并且使用了 Intel Core i9-9900K CPU、16GB 内存以及 NVIDIA GeForce RTX 2080 显卡进行测试。项目遵循 Apache-2.0 开源协议，适用于研究和教育目的。

核心功能

• 车道控制：PythonPilot 的核心功能是支持车道控制，能够对车辆进行横向控制。
• 模型支持：项目基于多种模型，如 LaneNet 和 BDD100K 数据进行车道线分割，以及实时对象检测。
• 环境兼容性：支持 Python 3.5.x 版本，以及 matplotlib、numpy、OpenCV、scipy 和 tensorflow 等常用库。

最近更新的功能

由于项目链接中未提供详细的更新日志，以下是根据 README 文件中的描述总结的最近更新内容：

• 模型更新：可能包含了模型文件的更新，以提高车道控制和对象检测的准确性。
• 日志数据更新：提供了新的样本日志数据，用于测试和验证项目的功能。
• 脚本优化：可能对运行车辆服务器和飞行员客户端的脚本进行了优化，以改善用户体验。

请注意，以上内容是基于项目 README 文件的描述，具体更新详情可能需要查看项目的 commit 历史或 release 说明。

PythonPilot An Open Source Python Framework for Prototyping ADAS and Autonomous Vehicles 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PythonPilot