Arduino PID Autotuner 使用教程

Arduino PID Autotuner 使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-pid-autotuner

项目介绍

Arduino PID Autotuner 是一个用于自动调整 PID 控制参数的开源项目。该项目基于 Ziegler-Nichols/relay 方法，旨在为 Arduino 及兼容板提供自动 PID 调谐功能。尽管项目最初是为 Arduino 设计的，但它并不依赖于 Arduino 标准库。项目的主要目的是简化 PID 控制参数的调整过程，使其更加自动化和高效。

项目快速启动

安装步骤

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/jackw01/arduino-pid-autotuner.git
   

2. 打开 Arduino IDE： 将 pidautotuner.cpp 和 pidautotuner.h 文件添加到你的 Arduino 项目中。

3. 编写代码： 以下是一个简单的示例代码，展示如何使用 Arduino PID Autotuner：

   #include <PID_AutoTune_v0.h>
   #include <PID_v1.h>
   
   double input = 80, output = 50, setpoint = 150;
   double kp = 2, ki = 0.5, kd = 2;
   PID myPID(&input, &output, &setpoint, kp, ki, kd, DIRECT);
   
   PID_AutoTune autoTune;
   byte tuneFlag = 0;
   
   void setup() {
     myPID.SetMode(AUTOMATIC);
     autoTune.SetInputRange(0, 255);
     autoTune.SetOutputRange(0, 255);
     autoTune.SetLookbackSec(10);
     Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
     if (tuneFlag) {
       autoTune.Runtime();
       if (autoTune.GetMode() == 1) {
         kp = autoTune.GetKp();
         ki = autoTune.GetKi();
         kd = autoTune.GetKd();
         myPID.SetTunings(kp, ki, kd);
         tuneFlag = 0;
       }
     }
     myPID.Compute();
     analogWrite(3, output);
     delay(100);
   }
   

运行代码

1. 上传代码到 Arduino 板： 使用 Arduino IDE 将代码上传到你的 Arduino 板。

2. 打开串口监视器： 打开 Arduino IDE 的串口监视器，查看 PID 调谐的输出结果。

应用案例和最佳实践

温度控制系统

Arduino PID Autotuner 在温度控制系统中表现出色。例如，可以使用该库来控制一个加热元件，使其温度稳定在设定值。通过自动调谐 PID 参数，系统可以快速达到稳定状态，减少温度波动。

电机速度控制

尽管项目主要针对热敏设备，但也可以尝试将其应用于电机速度控制。通过自动调谐 PID 参数，可以实现更平滑和精确的电机速度控制。

典型生态项目

PID_v1 库

PID_v1 是一个广泛使用的 PID 控制库，与 Arduino PID Autotuner 兼容。通过结合这两个库，可以实现更复杂的 PID 控制应用。

Arduino Temperature Control Lab

Arduino Temperature Control Lab 是一个用于测试和验证温度控制系统的项目。通过与 Arduino PID Autotuner 结合使用，可以更方便地进行温度控制实验和调试。

通过以上内容，你可以快速了解并开始使用 Arduino PID Autotuner 项目。希望这些信息对你有所帮助！

arduino-pid-autotuner Automated PID tuning using Ziegler-Nichols/relay method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/arduino-pid-autotuner