DBow3 开源项目使用教程

DBow3 开源项目使用教程

DBow3 Improved version of DBow2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/db/DBow3

1. 项目的目录结构及介绍

DBow3 项目的目录结构如下：

DBow3/
├── src/
│   ├── DBoW3/
│   │   ├── TemplatedVocabulary.h
│   │   ├── TemplatedDatabase.h
│   │   ├── ...
│   ├── demo_general.cpp
├── tests/
│   ├── test_vocabulary.cpp
│   ├── ...
├── utils/
│   ├── demo_general.cpp
│   ├── ...
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── cmake_uninstall.cmake.in
├── config.cmake.in
└── orbvoc.dbow3

目录结构介绍

• src/: 包含项目的主要源代码文件，包括 DBoW3 库的核心实现和示例代码 demo_general.cpp。
• tests/: 包含项目的测试代码，用于验证 DBoW3 库的正确性和性能。
• utils/: 包含一些实用工具和示例代码，例如 demo_general.cpp，用于演示如何使用 DBoW3 库。
• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建配置文件，用于配置项目的构建过程。
• LICENSE.txt: 项目的开源许可证文件，说明项目的使用条款。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的简介、安装说明、使用方法等。
• cmake_uninstall.cmake.in: CMake 卸载配置文件，用于卸载项目。
• config.cmake.in: CMake 配置文件，用于配置项目的构建选项。
• orbvoc.dbow3: 预训练的 ORB 词汇文件，用于图像特征的索引和匹配。

2. 项目的启动文件介绍

DBow3 项目的主要启动文件是 utils/demo_general.cpp。该文件是一个示例程序，展示了如何使用 DBoW3 库进行图像特征的索引和匹配。

utils/demo_general.cpp 文件介绍

• 功能: 该文件演示了如何加载预训练的词汇文件，创建图像数据库，并将图像转换为视觉词汇向量。
• 使用方法: 通过编译并运行该文件，用户可以了解 DBoW3 库的基本使用流程。
• 依赖: 该文件依赖于 OpenCV 库，特别是 OpenCV 3 及以上版本。如果用户安装了 OpenCV 的 contrib 模块，可以通过设置 -DUSE_CONTRIB=ON 选项来启用 SURF 特征。

3. 项目的配置文件介绍

DBow3 项目的主要配置文件是 CMakeLists.txt 和 config.cmake.in。

CMakeLists.txt 文件介绍

• 功能: 该文件定义了项目的构建配置，包括源文件、目标文件、依赖库等。
• 使用方法: 用户可以通过运行 cmake 命令来生成项目的构建文件，例如 Makefile 或 Visual Studio 项目文件。
• 关键配置项:
  • set(CMAKE_CXX_STANDARD 11): 设置 C++ 标准为 C++11。
  • find_package(OpenCV REQUIRED): 查找并配置 OpenCV 库。
  • add_executable(demo_general utils/demo_general.cpp): 添加 demo_general 可执行文件。

config.cmake.in 文件介绍

• 功能: 该文件定义了项目的构建选项和配置参数。
• 使用方法: 该文件通常由 CMake 在生成构建文件时自动处理，用户无需手动修改。
• 关键配置项:
  • @USE_CONTRIB@: 是否启用 OpenCV 的 contrib 模块。
  • @CMAKE_INSTALL_PREFIX@: 安装路径。

通过以上配置文件，用户可以自定义项目的构建过程，以满足不同的开发环境和需求。

DBow3 Improved version of DBow2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/db/DBow3