Taichi Splatting 开源项目最佳实践教程

Taichi Splatting 开源项目最佳实践教程

taichi-splatting taichi-splatting 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/taichi-splatting

1. 项目介绍

Taichi Splatting 是一个基于 Taichi 和 PyTorch 的开源项目,用于实现高斯散点渲染(Gaussian Splatting)。该项目对原始的 Taichi 3D Gaussian Splatting 进行了重构和优化,使其更加灵活且支持梯度计算。通过分离渲染算法的不同操作(投影、着色函数、瓦片映射和光栅化),可以以多种方式组合使用,从而满足不同应用的需求。

2. 项目快速启动

环境准备

首先,确保安装以下依赖项:

  • Python >= 3.10
  • PyTorch
  • Taichi Nightly

使用如下命令创建一个环境(例如使用 conda 和 mambaforge):

conda create -n taichi-splatting python=3.10
conda activate taichi-splatting

然后安装 PyTorch:

conda install pytorch torchvision torchaudio -c pytorch

安装 Taichi Nightly:

pip install --upgrade -i https://pypi.taichi.graphics/simple/ taichi-nightly

项目安装

安装 Taichi Splatting:

pip install taichi-splatting

或者克隆仓库并本地安装:

git clone https://github.com/uc-vision/taichi-splatting.git
cd taichi-splatting
pip install .

3. 应用案例和最佳实践

案例一:图像高斯散点拟合

使用项目中的 fit_image_gaussians 工具拟合随机初始化的高斯散点到二维图像。以下是一个基本的使用示例:

fit_image_gaussians <image file> --show --n 20000

这里 <image file> 是要拟合的图像文件路径,--show 表示显示结果,--n 指定了高斯散点的数量。

案例二:性能基准测试

taichi_splatting/benchmarks/ 目录下,可以进行性能基准测试,以评估单个组件在不同条件下的性能。

案例三:测试与验证

可以使用 pytest 运行测试用例,或者单独运行 taichi_splatting/tests/ 目录下的测试文件。

4. 典型生态项目

splat-viewer: 一个用于查看原始高斯散点渲染仓库创建的重构的查看器。可以通过 pip 安装。

pip install splat-viewer

splat-benchmark: 用于完整渲染器(与上述 splat-viewer 在同一仓库)的基准测试,支持调整所有渲染器参数,以及反向传递的基准测试。

以上是 Taichi Splatting 的最佳实践教程,希望对您的项目开发有所帮助。

taichi-splatting taichi-splatting 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/taichi-splatting

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/5c50e6120579 在Android移动应用开发中,定位功能扮演着极为关键的角色,尤其是在提供导航、本地搜索等服务时,它能够帮助应用获取用户的位置信息。以“baiduGPS.rar”为例,这是一个基于百度地图API实现定位功能的示例项目,旨在展示如何在Android应用中集成百度地图的GPS定位服务。以下是对该技术的详细阐述。 百度地图API简介 百度地图API是由百度提供的一系列开放接口,开发者可以利用这些接口将百度地图的功能集成到自己的应用中,涵盖地图展示、定位、路径规划等多个方面。借助它,开发者能够开发出满足不同业务需求的定制化地图应用。 Android定位方式 Android系统支持多种定位方式,包括GPS(全球定位系统)和网络定位(通过Wi-Fi及移动网络)。开发者可以根据应用的具体需求选择合适的定位方法。在本示例中,主要采用GPS实现高精度定位。 权限声明 在Android应用中使用定位功能前,必须在Manifest.xml文件中声明相关权限。例如,添加<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />,以获取用户的精确位置信息。 百度地图SDK初始化 集成百度地图API时,需要在应用启动时初始化地图SDK。通常在Application类或Activity的onCreate()方法中调用BMapManager.init(),并设置回调监听器以处理初始化结果。 MapView的创建 在布局文件中添加MapView组件,它是地图显示的基础。通过设置其属性(如mapType、zoomLevel等),可以控制地图的显示效果。 定位服务的管理 使用百度地图API的LocationClient类来管理定位服务
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