Tarocco：低成本伺服驱动器开源项目

Tarocco：低成本伺服驱动器开源项目

Tarocco Closed Loop Motor Controller 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/Tarocco

Tarocco 是一个开源的低成本伺服驱动器项目，专为小型 CNC 机床设计。该项目使用多种编程语言开发，主要包括 C、C++、Pawn 以及 GAP。

核心功能

• 闭环电机控制：Tarocco 实现了闭环控制，可以提供更精确的电机控制，确保电机按照预期的速度和位置运行。
• 低成本设计：项目专注于成本效益，使得小型 CNC 机床用户能够以较低的成本获得高性能的伺服驱动器。
• 易于集成：Tarocco 提供了与多种微控制器和编程环境的兼容性，便于用户快速集成到自己的项目中。
• 用户可配置：用户可以根据需要调整参数，如电流或 PWM 输出，以适应不同的应用场景。

最近更新的功能

• 改进通信稳定性：修复了之前在串行通信中可能导致状态报告冻结的 bug，确保了通信的稳定性。
• 提高状态报告频率：将状态报告频率精确到 100 Hz，有助于用户进行图形绘制和调校。
• 增加故障标志清除命令：新增串行命令，允许用户在校准控制器参数时清除任何故障标志。
• 增强配置灵活性：用户现在可以在电流和 PWM 输出之间进行切换，以更好地满足不同的应用需求。

Tarocco 项目的开发持续进行中，不断有新的特性和改进被加入到项目中，为用户带来更稳定、更高效的电机控制解决方案。

Tarocco Closed Loop Motor Controller 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/Tarocco