Ethersweep 开源项目教程

Ethersweep 开源项目教程

ethersweep Open Source, easy to use Ethernet connected stepper motor controller. Built in FreeCAD, KiCAD and Arduino. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/et/ethersweep

1. 项目介绍

Ethersweep 是一个开源的以太网连接步进电机控制器，旨在通过以太网网络轻松控制步进电机。该项目使用 FreeCAD、KiCAD 和 Arduino 构建，支持通过 JSON 和 UDP 从网络上的任何设备（如计算机、移动设备、微控制器、PLC 等）进行控制。每个电机都可以通过 DHCP 服务器分配一个 IP 地址，从而实现多电机控制。

主要特点

• W5500 以太网控制器
• STM32f103 微控制器
• Trinamic TMC2209 步进电机驱动器
• AS5600 磁性旋转编码器
• OLED 128x32 显示器
• 支持 E-Stop 和 End-Stop 输入

2. 项目快速启动

2.1 硬件准备

1. Ethersweep 控制器板：可以从 JLCPCB 订购并组装。
2. NEMA17 步进电机：带有 AS5600 编码器。
3. 以太网连接：确保网络支持 DHCP。
4. 5V 至 30V 电源：用于电机供电。

2.2 软件准备

1. Arduino IDE：用于编程控制器。
2. Python 环境：用于控制电机。

2.3 快速启动步骤

2.3.1 硬件连接

1. 将 Ethersweep 控制器通过以太网线连接到网络。
2. 将 NEMA17 步进电机连接到控制器。
3. 连接 5V 至 30V 电源到控制器。

2.3.2 软件配置

1. Arduino 编程：

   • 打开 Arduino IDE，加载 Ethersweep 项目的代码。
   • 编译并上传代码到控制器。

2. Python 控制脚本：

   import socket
   import json
   
   IP_MOTOR = "192.168.1.185"  # Ethersweep IP (change to motor's IP)
   UDP_PORT = 8888  # Ethersweep port
   
   def drive_motor(steps, speed, direction, mode, motor_ip):
       json_data = json.dumps({'steps': steps, 'speed': speed, 'direction': direction, 'mode': mode})
       message = json_data.encode()
       sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
       sock.sendto(message, (motor_ip, UDP_PORT))
   
   drive_motor(100, 9500, 1, 32, IP_MOTOR)  # 这将使电机旋转 100 步
   

3. 应用案例和最佳实践

3.1 自动化生产线

Ethersweep 可以用于自动化生产线中的步进电机控制，通过网络实现远程监控和控制，提高生产效率。

3.2 机器人控制

在机器人项目中，Ethersweep 可以用于控制机器人的关节电机，实现精确的运动控制。

3.3 3D 打印机

Ethersweep 可以替代传统的步进电机控制器，通过网络实现远程控制和监控，适用于高端 3D 打印机。

4. 典型生态项目

4.1 FreeCAD

FreeCAD 是一个开源的 3D CAD 建模工具，Ethersweep 的机械设计部分使用 FreeCAD 完成。

4.2 KiCAD

KiCAD 是一个开源的电子设计自动化工具，Ethersweep 的电路设计部分使用 KiCAD 完成。

4.3 Arduino

Arduino 是一个开源的电子原型平台，Ethersweep 的固件开发部分使用 Arduino IDE 完成。

通过这些开源工具的结合，Ethersweep 项目得以快速开发和迭代，同时也为其他开发者提供了丰富的参考资源。

ethersweep Open Source, easy to use Ethernet connected stepper motor controller. Built in FreeCAD, KiCAD and Arduino. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/et/ethersweep