MCP TypeScript SDK 使用教程

MCP TypeScript SDK 使用教程

typescript-sdk The official Typescript SDK for Model Context Protocol servers and clients typescript-sdk 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ty/typescript-sdk

1. 项目介绍

Model Context Protocol (MCP) TypeScript SDK 是一个开源项目,旨在为 Model Context Protocol 提供一个类型安全的 TypeScript 实现。它允许开发者构建能够向大型语言模型(LLM)应用程序提供数据和功能的标准化服务器。通过 MCP,开发者可以创建支持多种传输方式的服务器,如标准输入输出(stdio)和基于 HTTP 的服务器发送事件(SSE),并且可以轻松地处理 MCP 协议消息和生命周期事件。

2. 项目快速启动

以下是一个快速启动 MCP 服务器的示例代码:

import { McpServer, ResourceTemplate } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/mcp";
import { StdioServerTransport } from "@modelcontextprotocol/sdk/server/stdio";
import { z } from "zod";

// 创建一个 MCP 服务器
const server = new McpServer({
  name: "Demo",
  version: "1.0.0"
});

// 添加一个加法工具
server.tool("add", {
  a: z.number(),
  b: z.number()
}, async ({ a, b }) => ({
  content: [
    { type: "text", text: String(a + b) }
  ]
}));

// 添加一个动态问候资源
server.resource("greeting", new ResourceTemplate("greeting://{name}", { list: undefined }), async (uri, { name }) => ({
  contents: [
    { uri: uri.href, text: `Hello, ${name}!` }
  ]
}));

// 开始接收 stdin 消息并发送 stdout 消息
const transport = new StdioServerTransport();
await server.connect(transport);

确保你已经通过 npm 安装了 @modelcontextprotocol/sdk

npm install @modelcontextprotocol/sdk

3. 应用案例和最佳实践

Echo 服务器

创建一个简单的 Echo 服务器,将接收到的消息原样返回:

// Echo 服务器工具
server.tool("echo", {
  message: z.string()
}, async ({ message }) => ({
  content: [
    { type: "text", text: message }
  ]
}));

SQLite 浏览器

创建一个工具来查询 SQLite 数据库并返回结果:

// SQLite 查询工具
server.tool("query-sqlite", {
  query: z.string()
}, async ({ query }) => {
  // 这里应该包含对 SQLite 数据库的查询逻辑
  const result = "查询结果"; // 假设的查询结果
  return {
    content: [
      { type: "text", text: result }
    ]
  };
});

测试和调试

为了测试和调试 MCP 服务器,可以使用内置的测试框架和工具,例如 jest

// jest 配置
jest.config({
  // jest 配置项
});

4. 典型生态项目

MCP TypeScript SDK 的生态系统中有许多项目,例如:

  • @modelcontextprotocol/cli:命令行工具,用于启动和调试 MCP 服务器。
  • @modelcontextprotocol/sdk-browser:浏览器版本的 SDK,用于在浏览器中创建 MCP 客户端。
  • @modelcontextprotocol/examples:包含多个使用 MCP SDK 的示例项目。

通过这些项目和工具,开发者可以更轻松地构建与 LLM 应用程序交互的复杂系统。

typescript-sdk The official Typescript SDK for Model Context Protocol servers and clients typescript-sdk 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ty/typescript-sdk

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

<think>好的,用户想查找关于MCP2515芯片的使用教程和开发指南。首先,我需要查看提供的引用内容,看看是否有相关的资料。 引用1提到第188章是关于复位函数的编写,引用2是移植官方驱动的实践,引用3是关于注册字符设备,引用4是读寄存器函数。这些看起来都是RK3568驱动指南中的章节,特别是SPI章节中的内容。所以用户提供的引用资料主要集中在RK3568开发板上使用MCP2515的驱动开发部分。 用户需要的是MCP2515的使用教程和开发指南,可能需要包括硬件连接、驱动编写、配置步骤等。根据引用内容,开发板配套资料里有驱动程序的路径,可能包含具体的代码示例和实验步骤。此外,还有视频教程链接,可能对用户有帮助。 接下来,我需要整理这些信息,分步骤说明如何使用MCP2515,特别是基于RK3568开发板的情况。需要包括驱动移植、SPI配置、设备树修改、测试验证等步骤。同时,要确保按照用户的格式要求,使用正确的LaTeX语法,生成相关问题,并在引用处添加标识。 可能需要注意用户提到的系统级指令,比如行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,但当前问题可能不涉及数学公式,所以可能不需要使用。但需要确认是否有必要在回答中包含任何代码或命令,这些需要用代码块格式。 最后,生成的相关问题应该围绕MCP2515的应用、驱动开发、调试、硬件设计以及与其他芯片的对比等方面,确保问题有针对性,帮助用户进一步学习。</think>### MCP2515芯片使用教程与开发指南 MCP2515是Microchip推出的SPI接口CAN总线控制器芯片,广泛应用于嵌入式系统的CAN通信模块。以下是基于RK3568开发板的使用指南: --- #### **1. 硬件连接与配置** - **SPI接口连接**:MCP2515通过SPI与主控芯片通信,需确保RK3568的SPI引脚(CLK、MOSI、MISO、CS)与MCP2515正确连接。 - **中断引脚配置**:若使用中断模式,需将MCP2515的INT引脚连接到RK3568的GPIO中断引脚。 - **参考电路设计**:建议参考Microchip官方数据手册中的典型应用电路[^2]。 --- #### **2. 驱动开发步骤** ##### **(1) 移植官方驱动** RK3568的Linux内核已提供MCP2515驱动框架,需根据硬件配置修改设备树(Device Tree): ```dts &spi1 { status = "okay"; mcp2515: can@0 { compatible = "microchip,mcp2515"; reg = <0>; spi-max-frequency = <10000000>; clocks = <&mcp2515_clk>; interrupt-parent = <&gpio3>; interrupts = <14 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; }; }; ``` - 需配置SPI频率、中断引脚等参数[^2][^4]。 ##### **(2) 驱动代码实现** 驱动核心功能包括寄存器读写、中断处理等: ```c // 读寄存器示例 static int mcp2515_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg) { uint8_t tx_buf[2] = { MCP2515_CMD_READ, reg }; uint8_t rx_buf[2]; spi_write_then_read(spi, tx_buf, 2, rx_buf, 1); return rx_buf[1]; } ``` 完整代码可参考开发板配套资料中的路径:`iTOP-3568开发板\03_...\115_mcp2515_03\`[^3]。 ##### **(3) 注册字符设备** 通过`misc_register()`注册字符设备,实现用户空间与驱动的交互[^3]。 --- #### **3. 测试与验证** 1. **加载驱动**: ```bash insmod mcp2515.ko ``` 2. **CAN工具测试**: 使用`iproute2`工具配置CAN接口: ```bash ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set up can0 ``` 3. **数据收发测试**:通过`candump`和`cansend`工具验证通信功能。 --- #### **4. 常见问题** - **SPI通信失败**:检查SPI频率是否过高,或CS引脚电平是否正确。 - **中断未触发**:确认中断引脚配置与设备树一致[^4]。 ---
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