Arduino-SimpleFOCShield 项目教程

Arduino-SimpleFOCShield 项目教程

Arduino-SimpleFOCShield项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-SimpleFOCShield

1. 项目的目录结构及介绍

Arduino-SimpleFOCShield 项目的目录结构如下：

Arduino-SimpleFOCShield/
├── docs/
│   ├── SimpleFOCShield.md
│   ├── SimpleFOClibrary.md
│   └── ...
├── examples/
│   ├── SimpleFOCShield_Example/
│   │   ├── SimpleFOCShield_Example.ino
│   │   └── ...
│   └── ...
├── src/
│   ├── SimpleFOCShield.h
│   ├── SimpleFOCShield.cpp
│   └── ...
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如 SimpleFOCShield.md 和 SimpleFOClibrary.md 等。
• examples/: 包含项目的示例代码，如 SimpleFOCShield_Example/ 目录下的示例代码。
• src/: 包含项目的主要源代码文件，如 SimpleFOCShield.h 和 SimpleFOCShield.cpp 等。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主 README 文件，包含项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 examples/SimpleFOCShield_Example/SimpleFOCShield_Example.ino。

启动文件介绍

SimpleFOCShield_Example.ino 是一个 Arduino 的草图文件，用于演示如何使用 SimpleFOCShield 驱动无刷直流电机。该文件包含了基本的设置和主循环代码，具体内容如下：

#include <SimpleFOCShield.h>

// 电机配置
BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);

// 驱动器配置
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 10, 11, 8);

// 传感器配置
Encoder encoder = Encoder(2, 3, 500);

void setup() {
    // 初始化传感器
    encoder.init();
    motor.linkSensor(&encoder);

    // 配置驱动器
    driver.init();
    motor.linkDriver(&driver);

    // 配置电机
    motor.voltage_power_supply = 12;
    motor.init();

    // 启动 FOC
    motor.initFOC();

    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Motor ready.");
    _delay(1000);
}

void loop() {
    // FOC 算法执行
    motor.loopFOC();

    // 运动控制
    motor.move(target_velocity);
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 src/SimpleFOCShield.h 和 src/SimpleFOCShield.cpp。

配置文件介绍

• SimpleFOCShield.h: 包含了 SimpleFOCShield 的主要类和结构体的定义，如 BLDCMotor、BLDCDriver3PWM 和 Encoder 等。
• SimpleFOCShield.cpp: 包含了 SimpleFOCShield 的主要类和结构体的实现，如电机的初始化、驱动器的配置和传感器的连接等。

配置文件示例

// SimpleFOCShield.h
#ifndef SIMPLEFOCSHIELD_H
#define SIMPLEFOCSHIELD_H

#include <Arduino.h>

class BLDCMotor {
public:
    BLDCMotor(int pole_pairs);
    void linkSensor(Encoder* sensor);
    void linkDriver(BLDCDriver3PWM* driver);
    void init();
    void initFOC();
    void loopFOC();
    void move(float target);
    float voltage_power_supply;
};

#endif

// SimpleFOCShield.cpp
#include "SimpleFOCShield.h"

BLDCMotor::BLDCMotor(int pole_pairs) {
    // 初始化电机参数
}

void BLDCMotor::linkSensor(Encoder* sensor) {
    // 连接传感器
}

void BLDCMotor::linkDriver(BLDCDriver3PWM* driver) {
   

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