Modbus for STM32 HAL & FreeRTOS 使用教程

最新推荐文章于 2025-04-25 12:49:13 发布

乌宣广

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Modbus for STM32 HAL & FreeRTOS 使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/modbus1/modbus

1. 项目介绍

Modbus for STM32 HAL & FreeRTOS 是一个基于 STM32 HAL 库和 FreeRTOS 的简单 Modbus 实现。该项目旨在为 STM32 微控制器提供一个轻量级、易于集成的 Modbus 协议栈。它不需要任何定时器，只需要一个线程即可运行，非常适合资源受限的嵌入式系统。

主要特点：

轻量级：不需要额外的定时器资源。
单线程：只需要一个线程即可处理 Modbus 通信。
易于集成：可以轻松集成到现有的 STM32 项目中。
支持多种接口：可以轻松适配 USB、USART 等接口。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

硬件：STM32 开发板（如 STM32F3-Discovery）
软件：Keil uVision 5.22、STM32CubeMX

2.2 代码集成

下载项目：

git clone https://github.com/kiltum/modbus.git

添加文件到项目：将 modbus.c 和 modbus.h 文件添加到你的 STM32 项目中。
配置 Modbus 参数：在 modbus.h 文件中配置你的 Modbus 参数，如从机地址、波特率等。
初始化 Modbus：在你的主程序中调用 ModBus_Init() 和 ModBus_SetAddress(1) 进行初始化。
处理输入数据：使用 osMessagePut 将接收到的数据放入 ModBusInHandle 队列中。
```
for(int i=0; i<(*Len); i++) {
    osMessagePut(ModBusInHandle, Buf[i], 0);
}
```

处理输出数据：从 ModBusOutHandle 队列中获取数据并发送。

uint8_t buf[256];
uint8_t c = 0;
for(;;) {
    osEvent evt = osMessageGet(ModBusOutHandle, 200);
    if (evt.status == osEventMessage) {
        buf[c++] = (uint8_t) evt.value.v;
    }
    if (evt.status == osEventTimeout) {
        if( (c > 0) && (c < 254) ) {
            CDC_Transmit_FS(&buf[0], c);
        }
        c = 0;
    }
}