HeadTracker 项目教程

HeadTracker 项目教程

HeadTrackerThis project is built to record the orientation a FPV headset to allow the camera on your RC to follow your head movements.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/HeadTracker

1. 项目介绍

HeadTracker 是一个开源项目，旨在记录 FPV（First Person View）头戴设备的姿态，以便遥控器上的摄像头能够跟随头部的运动。该项目适用于遥控车、无人机等 RC（Remote Control）设备，通过捕捉头部的倾斜、滚动和偏航动作，实时调整摄像头的视角，提供更沉浸式的飞行体验。

2. 项目快速启动

硬件准备

• 支持的开发板：Arduino Nano 33 BLE
• IMU 传感器芯片
• 其他必要的电子元件（如电阻、电容等）

软件安装

1. 克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/dlktdr/HeadTracker.git
   

2. 安装必要的依赖：

   cd HeadTracker
   pip install -r requirements.txt
   

3. 编译并上传固件：

   west build -b arduino_nano_33_ble
   west flash
   

连接硬件

根据项目文档中的电路图连接硬件，确保所有连接正确无误。

启动应用

1. 打开串口监视器，设置波特率为 115200。
2. 运行主程序：

   python main.py
   

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

• 无人机 FPV 飞行：通过 HeadTracker，无人机摄像头可以实时跟随飞行员的头部运动，提供更直观的飞行视角。
• 遥控车驾驶：在遥控车比赛中，HeadTracker 可以帮助驾驶员更好地观察赛道，提高驾驶体验。

最佳实践

• IMU 校准：在使用前，务必对 IMU 传感器进行校准，以确保数据的准确性。
• 固件更新：定期检查项目仓库，获取最新的固件更新，以修复 bug 和提升性能。

4. 典型生态项目

• OpenTX/EdgeTX：HeadTracker 可以与 OpenTX 或 EdgeTX 固件兼容，提供更丰富的遥控器功能。
• FrSky Taranis X9D：HeadTracker 支持 FrSky Taranis X9D 遥控器，通过蓝牙或串口连接，实现头部追踪功能。
• ELRS（ExpressLRS）：HeadTracker 可以与 ELRS 系统集成，提供低延迟、高可靠性的无线通信。

通过以上步骤，您可以快速启动并使用 HeadTracker 项目，享受更沉浸式的 RC 设备操控体验。

HeadTrackerThis project is built to record the orientation a FPV headset to allow the camera on your RC to follow your head movements.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/HeadTracker