开源项目推荐：SenseAct

开源项目推荐：SenseAct

SenseAct SenseAct: A computational framework for developing real-world robot learning tasks 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SenseAct

1. 项目基础介绍及主要编程语言

SenseAct 是由 Kindred AI Research 团队开发的一个开源项目，旨在为开发真实的机器人学习任务提供一个计算框架。这个框架的核心是机器人代理通信的计算模型，通过特定的方式在多个并发进程之间分配和排序代理和环境相关的计算。该项目主要使用 Python（版本3.5及以上）进行开发。

2. 项目的核心功能

• 实时通信：通过减少延迟，实现了学习代理与多个机器人设备之间的及时通信。
• 任务设计：为强化学习代理提供了简单且系统化的机器人任务设计。
• 可重复性：促进了可重复的实时强化学习。

项目中包含了多种真实世界的机器人任务，这些任务是基于 Mahmood 等人在 2018 年提出的计算框架，并被作为强化学习算法的基准任务。这些任务包括：

• UR 机器人臂：适用于 UR Software v3.3.4.310 的 UR-Reacher（2关节和6关节控制）。
• Dynamixel 执行器：目前支持 MX-64AT。
• iRobot Create 2 机器人：包括 Create-Mover 和 Create-Docker。

3. 项目最近更新的功能

根据项目的最新官方发布分支（master），最近的更新包括：

• 对 Python 环境的适应性改进，确保兼容性。
• 对安装流程的优化，简化了安装步骤。
• 对文档的更新，提供了更详细的安装和使用指南。
• 对单元测试的增强，确保了框架的稳定性和可靠性。

请注意，项目的发展是持续的，具体的功能更新和优化细节可以查看项目的官方文档和发行说明。

SenseAct SenseAct: A computational framework for developing real-world robot learning tasks 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SenseAct