OpenPTrack 项目教程

OpenPTrack 项目教程

open_ptrackOriginal open source people tracking library (now deprecated with the release of OPT v2 "Gnocchi").项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open_ptrack

1. 项目的目录结构及介绍

OpenPTrack 项目的目录结构如下：

open_ptrack/
├── docs/
├── scripts/
├── src/
├── config/
├── launch/
├── README.md
└── ...

• docs/: 包含项目的文档文件。
• scripts/: 包含用于启动和配置项目的脚本文件。
• src/: 包含项目的源代码。
• config/: 包含项目的配置文件。
• launch/: 包含用于启动项目的启动文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

在 launch/ 目录下，主要的启动文件包括：

• detection.launch: 用于启动目标检测节点。
• tracking.launch: 用于启动目标跟踪节点。
• visualization.launch: 用于启动可视化节点。

这些启动文件通常会引用 config/ 目录下的配置文件，并启动相应的 ROS 节点。

3. 项目的配置文件介绍

在 config/ 目录下，主要的配置文件包括：

• camera_config.yaml: 包含相机参数的配置。
• detection_config.yaml: 包含目标检测算法的配置。
• tracking_config.yaml: 包含目标跟踪算法的配置。

这些配置文件定义了项目的各种参数，如相机参数、检测阈值、跟踪算法参数等。

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以上是 OpenPTrack 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 OpenPTrack 项目。

open_ptrackOriginal open source people tracking library (now deprecated with the release of OPT v2 "Gnocchi").项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open_ptrack