Tello-Python 项目常见问题解决方案

Tello-Python 项目常见问题解决方案

Tello-Python This is a collection of python modules that interact with the Ryze Tello drone. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/Tello-Python

项目基础介绍

Tello-Python 是一个开源项目，它提供了一系列基于 Python 编写的示例代码，用于与 Ryze Tello 无人机进行交互。这个工具包包含了三个基于 Tello SDK 和 Python 2.7 的示例程序：Single_Tello_Test、Tello_Video 和 Tello_Video_With_Pose_Recognition。此外，还包括一个名为 tello_state.py 的程序文件。项目主要用于展示如何接收和解析 Tello 无人机的视频数据，以及如何通过姿态识别来控制无人机。

主要编程语言：Python

新手常见问题及解决步骤

问题一：如何运行 Single_Tello_Test 程序

问题描述： 新手可能不清楚如何运行 Single_Tello_Test 程序来测试或执行无人机命令。

解决步骤：

1. 确保已经将 Tello 无人机的 SDK 与 Python 环境配置正确。
2. 在 Single_Tello_Test 文件所在的目录下创建一个文本文件（例如 commands.txt），在其中编写无人机命令，每行一个命令。
3. 在命令行中运行以下命令来执行程序：

python Single_Tello_Test.py commands.txt

问题二：如何显示和操作 Tello_Video 程序中的视频流

问题描述： 新手可能不知道如何接收和显示 Tello 无人机的视频流。

解决步骤：

1. 确保安装了必要的解码库和 Python 的相关依赖。
2. 运行 Tello_Video 程序。如果一切配置正确，视频流应该会在一个基于 Tkinter 的 GUI 界面中显示。
3. 使用控制面板上的按钮来操作无人机，例如起飞、降落等。

问题三：如何安装和使用 Tello_Video_With_Pose_Recognition 程序

问题描述： 新手可能不知道如何安装和使用包含姿态识别的 Tello_Video_With_Pose_Recognition 程序。

解决步骤：

1. 确保安装了必要的解码库、Python 依赖以及姿态识别库（如 OpenCV）。
2. 运行 Tello_Video_With_Pose_Recognition 程序。如果一切配置正确，程序将显示视频流，并实时进行姿态识别。
3. 根据姿态识别结果，程序会自动发送控制命令给 Tello 无人机。

以上是新手在使用 Tello-Python 项目时可能遇到的三个常见问题及解决步骤。希望这些建议能帮助新手更好地使用和探索这个开源项目。

Tello-Python This is a collection of python modules that interact with the Ryze Tello drone. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/Tello-Python