TextureFusion 项目使用教程

TextureFusion 项目使用教程

texturefusion [CVPR2020] TextureFusion: High-Quality Texture Acquisition for Real-Time RGB-D Scanning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/texturefusion

1. 项目介绍

TextureFusion 是一个用于实时 RGB-D 扫描的高质量纹理获取项目，由 KAIST Visual Computing Laboratory 开发。该项目在 CVPR 2020 上发表，旨在通过实时处理 RGB-D 数据，生成高质量的纹理贴图。TextureFusion 基于原始的 Voxel Hashing 项目，并进行了扩展和优化，以支持更高质量的纹理获取。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保您的系统满足以下要求：

• DirectX SDK June 2010
• Kinect SDK 1.8 和 Kinect SDK 2.0
• CUDA（测试版本 10.1）
• mLib 和 mLibExternal（包含 OpenCV 3.4.1 及其他依赖库）
• Microsoft Visual Studio 2013 (VC++ 12)
• Windows 10 (10.0.19041 版本)

2.2 下载项目

首先，从 GitHub 下载 TextureFusion 项目：

git clone https://github.com/KAIST-VCLAB/texturefusion.git

2.3 配置项目

1. 将下载的 TextureFusion 项目中的 Include/ 和 Source/ 文件夹以及 zParameters*.txt 配置文件替换到原始 Voxel Hashing 项目的相应位置。
2. 将 DepthSensing.cpp 和 DepthSensing.h 文件替换为 TextureFusion 项目中的 texFusion.h、texFusion.cpp 和 texFusion_main.cpp。
3. 配置 Visual Studio 项目，确保所有依赖项正确链接。

2.4 编译项目

在 Visual Studio 中打开项目，并进行编译。确保所有依赖库正确加载，编译过程无错误。

2.5 运行项目

编译成功后，您可以通过以下命令运行项目：

texFusion_main.exe

3. 应用案例和最佳实践

3.1 数据集使用

TextureFusion 提供了一个名为 "fountain" 的数据集，该数据集与项目的实现兼容。您可以通过以下步骤使用该数据集：

1. 下载数据集：fountain_all.zip
2. 解压数据集到项目目录。
3. 在 zParametersDefault.txt 文件中，设置 s_sensorIdx 为 9，并将 s_binaryDumpSensorFile[0] 设置为 fountain 文件夹的路径。

3.2 最佳实践

• 硬件配置：建议使用高性能的 GPU（如 NVIDIA TITAN RTX）和充足的内存（如 64GB RAM）以获得最佳性能。
• 参数调整：根据实际需求调整 zParametersDefault.txt、zParametersTrackingDefault.txt 和 zParametersWarpingDefault.txt 中的参数，以优化纹理获取效果。

4. 典型生态项目

4.1 Voxel Hashing

TextureFusion 基于 Voxel Hashing 项目，该项目提供了高效的体素哈希技术，用于实时 3D 重建。TextureFusion 在此基础上进一步优化了纹理获取过程。

4.2 mLib 和 mLibExternal

mLib 和 mLibExternal 是 TextureFusion 的重要依赖库，提供了包括 OpenCV 在内的多种工具和库，用于图像处理和计算机视觉任务。

4.3 Kinect SDK

Kinect SDK 提供了与 Kinect 传感器的接口，TextureFusion 利用 Kinect SDK 获取 RGB-D 数据，进行实时处理。

通过以上步骤，您可以快速上手并使用 TextureFusion 项目进行高质量的纹理获取。

texturefusion [CVPR2020] TextureFusion: High-Quality Texture Acquisition for Real-Time RGB-D Scanning 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/texturefusion