摄像头校准项目使用教程

摄像头校准项目使用教程

camera_calibration Accurate geometric camera calibration with generic camera models 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/camera_calibration

1. 项目目录结构及介绍

摄像头校准项目（camera_calibration）的目录结构如下：

camera_calibration/
├── applications/            # 存放摄像头校准应用程序
├── cmake/                  # 存放CMake构建文件和相关脚本
├── libvis/                 # 存放项目依赖的视觉库
├── .gitignore              # 指定Git忽略的文件和目录
├── CMakeLists.txt          # 项目的CMake主构建文件
├── LICENSE                 # 项目许可证文件
└── Readme.md               # 项目说明文件

applications/

存放摄像头校准应用程序的源代码和资源。

cmake/

包含项目的CMake配置文件和构建脚本。

libvis/

项目依赖的视觉库代码，用于图像处理和摄像头校准。

.gitignore

指定Git在版本控制过程中应该忽略的文件和目录。

CMakeLists.txt

CMake主构建文件，用于配置和构建项目。

LICENSE

项目的开源许可证文件，本项目采用BSD-3-Clause许可证。

Readme.md

项目的说明文件，包含项目简介、构建和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是位于applications/目录下的camera_calibration.cpp，这是摄像头校准应用程序的入口点。该文件包含了主要的程序逻辑，包括摄像头校准算法的实现和用户界面的交互。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于cmake/目录下，以下是几个关键的配置文件：

CMakeLists.txt

项目的CMake主配置文件，定义了项目的构建过程和依赖。用户可以通过修改此文件来定制编译选项，例如指定编译器、编译模式、CUDA架构等。

config.h.in

项目配置的头文件模板，用于生成config.h文件。这个文件通常包含了预定义的宏和编译器标志。

FindXXX.cmake

这些是CMake模块文件，用于找到项目依赖的第三方库，如Boost、CUDA、Eigen等。用户可能需要根据系统的实际情况修改这些文件，以确保正确找到所需的库。

通过以上介绍，用户可以更好地了解项目的结构和配置，进而根据自身需求进行定制和构建。

camera_calibration Accurate geometric camera calibration with generic camera models 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/camera_calibration