DeepGlobalRegistration 项目使用教程

DeepGlobalRegistration 项目使用教程

DeepGlobalRegistration [CVPR 2020 Oral] A differentiable framework for 3D registration 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepGlobalRegistration

1. 项目目录结构及介绍

DeepGlobalRegistration 项目是一个用于3D点云配准的开源项目。项目目录结构如下：

DeepGlobalRegistration/
├── assets/              # 存放辅助资源文件
├── core/                # 核心代码模块，包括模型定义、损失函数等
├── dataloader/          # 数据加载相关模块
├── model/               # 模型定义模块
├── scripts/             # 脚本文件，包括训练、测试和演示脚本
├── util/                # 工具模块，包括数据预处理和辅助函数
├── .gitignore           # git忽略文件配置
├── LICENSE              # 开源许可证文件
├── README.md            # 项目说明文件
├── config.py            # 配置文件
├── demo.py              # 演示脚本
├── requirements.txt     # 项目依赖文件
├── train.py             # 训练脚本

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过运行脚本文件来进行的，以下是一些主要的启动文件：

• demo.py：用于演示项目功能的脚本。通过输入点云数据，可以得到配准后的结果。

• train.py：用于训练模型的脚本。需要配置好数据集路径和模型参数等。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过config.py文件来管理。以下是配置文件的一些基本介绍：

• config.py：包含了所有项目需要用到的配置项，如数据集路径、模型参数、训练参数等。用户可以通过修改这个文件来定制自己的项目配置。

配置文件中通常包含以下几部分内容：

• data_config：数据集相关配置，如数据集路径、批次大小等。
• model_config：模型相关配置，如模型架构、学习率等。
• train_config：训练相关配置，如迭代次数、保存路径等。

用户应当根据自己的需求调整这些配置项，以满足自己的项目需求。

DeepGlobalRegistration [CVPR 2020 Oral] A differentiable framework for 3D registration 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepGlobalRegistration